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VirtualMaintenanceSimulationSystem
- 给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架，从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究．提出 了虚拟维修样机的概念，通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能，而交互技术则主要集中在 抓取和防穿越处理上．建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统，并以某机构的拆装为例对其进行了初 步的应用验证-Give the Immersive Virtual Maintenance Simulation System framework, from prototype mod
detect
- 基于混合高斯建模的运动检测论文包。内含PDF 和NH格式-Gaussian mixture modeling based on motion detection paper bag.
Generating3DModelsBasedonHandMotionandGesture
- ：本文提供了一个全新的基于手势动态捕捉系统的快速生成三维建筑模型的方法。本文设计的建筑手语是由 左手不同的手势及右手所执的数据笔所组成。左手的手势用以表达建筑的属性，而三维建筑模型的位置、尺寸及 形状则由右手的数据笔的运动状态来界定。建筑手语及数据笔的运动由动作捕捉系统认知并分别转化为三维曲线 和曲面。本文阐述了手势辅助建筑建模的理论及相关案例。-: This article provides a new gesture-based motion capture system, qu
MATLAB
- 以六杆机构为例，研究了MATLAB的机构运动仿真方法，建立了仿真模型，设置各项参数后进行了仿真，并得出了正确的结果。与其它方法相比，最大的优点是无需建立机构运动的数学模型和编制程序，具有系统建模方便直观和仿真功能强大的特点，能大大减轻设计人员的工作，为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具-function [A] = psnr(image,image_prime,M,N) Name: Chris Shoemaker Course: E
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
OpenGL
- ：以MOTOMAN—SV3X机器人为原型，针对遥操作虚拟预测环境建模的需要，首先将机器 人进行分解．在3DS MAX中建立各个局部几何模型，然后在Visual C-4--4-6．0环境下读取模型参 数。借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型，并建立机器人运动的层次关系，实 现虚拟从机器人的平滑运动显示。最后，成功完成了虚拟环境中物体抓取的仿真实验。该方法将 3DS MAX的强大功能与OpenGL的灵活交互相结合，满足了虚拟预测环境建模的形象和逼真的要 求，缩短
UKF
- 本文 重 点 研究单目标跟踪中的三方面主要内容:一、非线性滤波 二、目标运动建模 三、各种探测条件下目标跟踪仿真实验。-This paper focuses on single target tracking in three areas: a nonlinear filtering , target motion modeling Third, a variety of detection under the conditions of the target tracking si
An-oceanic-reverberation-model
- 一种经典的海洋混响模型建模方法，详细介绍了混响运动谱混响谱及时间序列线性预测方法。- simple model of the surface, volume, and bottom re- verberation received by a moving platform as a function of time following the tranmission of a narrow-band pulsed signal is
基于电子稳像的视频序列抖动处理技术
- 视频序列往往会由于摄像机及其载体的运动产生扰动,一些过量的扰动即视频序列的 抖动会严重影响视频图像的质量,对于视频序列抖动问题的研究也因而逐渐兴起.文章立足于 分析抖动产生的机理及在抖动的分类和建模方面进行研究,企图对抖动进行更为细致
4250TEUmotion-response-analysis
- 船舶运动响应分析，使用软件对其进行建模计算分析-Ship motion response analysis, the use of its software for modeling computational analysis
double_pendulum
- 双摆动力模型和运动建模,动画和matlab程序(Double pendulum dynamic model and motion modeling)