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rev2
- 为达到干涉合成孔径声纳系统对信号源的特殊要求,提出了一种基于SOPC技术的FPGA实现方法,该信号源一方面提供给发射机模拟信号,还给回波信号采集系统提供时钟和同步信号以保证信号系统时间一致性,同时还给接收机的时变增益信号实现对回波信号衰减的补偿 另一方面还实时采集并传输声纳系统在水下的运动姿态、深度、压力等信息 经过湖试和海试,该信号源系统完成了模拟信号和数字信号各项指标的测试,满足设计要求。-To reach the special requirements interferometric s
Sharp1-wide_joint_demo
- UR机械手的大运动范围测试程序，每个关节运动范围为70角度。-UR robot movement range test procedures, the range of motion of each joint angle of 70.
sensor-design
- 根据振动对象测试量和传感器拟输出量建立一个振动测量传感器的力学模型， 并导出其基本运动方程。 由运动方程求出频响方程， MATLAB或者C编程绘出幅频特性曲线， 相频特性曲线。-According to the amount of vibration test object and the sensor output of the proposed establishment of a vibration measuring mechanical model of the sen
MCT2008-for-ges
- 固高所有GE运动控制卡的DEMO软件，用来测试板卡是否正常工作-Googol all GE motion control card DEMO software, used to test the board is working correctly
Intelligent-Vehicular-Visual-
- 基于特征的视觉里程计系统主要由特征检测与跟踪模块以及位姿计算模块两部分组成.为分析车载视觉里程计系统中引入车辆运动学约束的位姿计算算法性能,根据摄像机成像及视觉几何学原理,采用Matlab结合车辆动力学仿真软件CarSim建立车载视觉里程计仿真平台.该仿真平台由车辆运动仿真模块、成像仿真模块、数据显示与分析模块组成,仿真平台的测试对象为视觉里程计的位姿估计算法模块.该仿真平台充分考虑车载视觉定位系统的运动特性,为研究车辆运动学约束在视觉里程计系统中的应用提供新的思路和工具.对提出的一种全新的基于