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6-dof
- 遗传算法6-DOF并联机器人位置正解的算法研究与实现-GA
D
- 有关于DIJKSTRA遗传算法的机器人路径规划演示程序。-DIJKSTRA genetic algorithm on the robot path planning demonstration program.
AboutGA
- 主要涉及改写遗传算法,达到机器人避障的目的,在适应度函数上面追加修改,以适应不同环境产生的误差-About GA
genetic-algorithm--robotic-movement
- 机器人路径规划问题,二维问题基于matlab的遗传算法-genetic algorithm
yichuansuanfayuandaima
- 遗传算法解决6自由度机器人机械臂运动路径问题(源程序)-Genetic algorithms to solve the 6-DOF robot manipulator motion path problem (source)
基于遗传算法的多机器人避障程序
- 遗传算法的避障程序,在MATLAB即可打开(The obstacle avoidance program of the genetic algorithm can be opened in MATLAB)