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MSthesis_YangZhengyu
- 浙江大学博士论文，提出了一个基于邻域重心约束的光顺算法，通过极小化邻域重心约束的局部邻域目标函数达到局部光顺的目的
ALinearAlgorithmwithHighAccuracyforEstimatingFunda
- 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先 将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点 算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差 和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
几何变换
- 南京信息工程大学 实验（实习）报告 实验目的：练习图形几何变换的算法及实现 实验内容：给定多边形P的控制点为：{{-3,5},{-3,2},{2,-2},{2,1}, {6,2},{2,6}},对该多边形进行二维几何变换并画出变换后的图形。 实验要求： 1、 试将坐标原点移动到多边形P的重心； 2、 将多边形P绕(2,-2)点顺时针旋转60度； 3、 将多边形P分别向x方向错切2倍，向y方向错切1/2倍； 4、 撰写实验报告并附上所用变换矩阵、程序和结果。
LRP
- 主要包括：物流配送重心选址、车辆调度、定位运输。-Mainly include: logistics and distribution center of gravity location, vehicle scheduling, location of transport.
A_barycenter_based_fast_thinning_algorithm
- 分析快速细化算法和 OPTA 细化算法不足产生的内在原因 ,提出一种新的基于重心的快速细化算法.该算 法根据被细化图像的特点 ,用密度重心快速将纹线细化到 3 个像素宽度内 ,计算 4 邻域拓扑实现彻底细化.仿真结 果表明 ,在细化效率方面 ,该算法一次遍历删除超过一半的大量冗余像素 ,是快速细化算法的 3～7 倍 在细化要求 方面 ,该算法可达到绝对单像素、 光滑无毛刺 ,并能保持端点不被吞噬 ,能够很好地满足图像细化的要求. -The int rinsic origin of
AHP
- 重心法和模糊层次分析法的配送中心选址方法的结合-Center of gravity method and the combination of fuzzy AHP method of distribution center location
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
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- 经过二十余年的快速发展， 空间激光通信的研究重心逐渐从高精度ATP分系统向高速 率通信分系统转移 紧密跟踪空间激光通信的国际发展最新动态，从通信带宽和链路功率两个方面， 针对通信发射单元、接收单元和信道特性，分析了提高空间激光通信传输速率的技术难度与途径．分 别阐述了波长1 550 nm、基于EDFA 功放和前放技术，空间相干技术，光偏振复用技术．光波分复用 技术的基本原理、性能指标及关键技术，为高速率空间激光通信提供了技术参考-After more than 20 years
Is-more-commonly
- ：自准直仪是比较常用的测角仪器，其原理是检测激光形成的图像光斑的中心之间的距离，通过 ) 个中 心的横纵坐标差来计算物体偏离的角度 ’ 利用迭代阈值和图像分割等方法将光斑图像进行预处理，然后将得到 的图像分别用重心法、圆拟合法和匹配法进行中心定位，并最终进行偏离角度的测定 ’ 文中介绍了所使用的几 种方法，并进行了仿真比较，结果表明，圆拟合法更有优势 ’ -: Is more commonly used since the collimator angle m
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- 南京信息工程大学 实验（实习）报告 实验目的：练习图形几何变换的算法及实现 实验内容：给定多边形P的控制点为：{{-3,5},{-3,2},{2,-2},{2,1}, {6,2},{2,6}},对该多边形进行二维几何变换并画出变换后的图形。 实验要求： 1、 试将坐标原点移动到多边形P的重心； 2、 将多边形P绕(2,-2)点顺时针旋转60度； 3、 将多边形P分别向x方向错切2倍，向y方向错切1/2倍； 4、 撰写实验报告并附上所用变换矩阵、程序
lightstripeExtraction
- 基于梯度重心法的光条提取算法，实现光条中心的亚像素提取。-Extraction Method Based on Gradient focus light bar algorithms to achieve sub-pixel light stripe center extraction.