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Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
First-order-Predicate-Ambient-Logic
- 基于μ-演算的一阶谓词界程逻辑,用谓词变量构造不动点公式,方便描述闭环系统的性质,公式语义简洁.-Based on μ-calculus, the predicate variable is used to construct the fixed point formula, which is convenient to describe the properties of the closed-loop system and the semantics of the formula is co
RTLoopClosure2DLIDARSLAM
- 实时闭环检测,用造3dslam 上,是google 开源库的重要参考资料-Real-time closed-loop detection, the use made 3dslam, google is an important reference source
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- 本文详细介绍了永磁同步交流电机的矢量控制理论,并根据矢量控制理论运用DSP实现了对永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制,最后给出实验结果及其分析。-This paper describes a permanent magnet synchronous AC motor vector control theory, and using DSP to achieve the three closed-loop control of the permanent magnet synchr
FOCDIANJI
- 基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制,PMSM,进行转矩闭环控制-Permanent magnet synchronous motor torque closed loop vector control based on extended flux observer PMSM
untitled
- 直流无刷电机的双闭环pid调速 电流转矩转速的测量相电压相电流的测量-DC brushless motor double closed loop PID speed regulation current torque rotational speed measurement phase voltage phase current measurement
cuk
- 关于CUK变换的模型和模型说明,根据PI构成闭环,很好的模型,供大家参考-About models and instructions CUK transformation, according to the PI closed loop, a good model for your reference
BLDC_bihuankongzhi
- 无刷直流电机闭环控制;双闭环;simulink模块仿真(Brushless DC motor double closed loop control)
PMSM
- Simulink 仿真模型 PMSM 永磁同步电机 SVPWM 矢量速度控制闭环(Simulink simulation model, PMSM permanent magnet synchronous motor, SVPWM vector speed control, closed-loop)
boost_double_loop
- 双闭环Boost电路,采用电压环电流环PI控制。(Double closed-loop Boost circuit, using voltage loop current loop PI control.)
boost_voltage_loop
- 单闭环Boost电路,采用电压环闭环控制。(Single closed-loop Boost circuit, the use of voltage loop closed-loop control.)
simulink literature
- 介绍了基于simulink的柴油机简化模型以及双闭环控制器的搭建并进行仿真,应用z-n优化方法进行优化,得到了优化后的pid参数(The simplified model of diesel engine based on Simulink and the construction and Simulation of double closed loop controller are introduced. The Z-N optimization method is used to optim
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上。
“惠买车”重度垂直交易平台
- “惠买车”二手车重度垂直交易平台主要是专注于汽车市场中的二手车以及二手车买卖人群,我们为其提供一个闭环的供应链服务。我们将运用“整车O2O电商”的概念,我们“惠买车”重度垂直的线上平台将“整车电商”依托于现有销售服务网络,由卖家通过本平台进行直销。重度垂直于二手车买卖双方以及给他们提供交易的一切垂直体系的服务。本系统线上平台只负责展示与服务,不承担库存风险。
2020智能货柜市场的现状与趋势
- 智能货柜阶段:市场一直在驱动企业创新,2017的无人货架风口过后,以RFID和视觉识别为核心技术的智能货柜时代正式走上历史舞台,与无人货架相比,智能货柜形成了消费闭环,用户扫码开门拿取商品,关门即扣费,货损率可控95%以上,同时点位达到一定规模后,智能技术赋能运营及补货过程,销售和品牌的规模效益便能逐步产生。
TMS320F28035数据手册
- C2000™ 32 位微控制器在处理、传感和驱动方面进行了优化,可提高实时控制 应用中的闭环性能,例如工业电机驱动、光伏逆变器和数字电源、电动车辆与运输、电机控制以及传感和信号处理。C2000 产品线包括Delfino™ 高端性能系列和 Piccolo™ 入门级性能系列。