介绍了三点垂直线阵被动定位的原理. 结合矢量水听器测得的方位角和高低角及到达 阵元间的时延差, 建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法, 研究了该系统的目标运动分析问题. 通过蒙特卡洛模拟仿真试验, 结果表明上述方法具有较高的定位性能,有较强的使用价值. -Introduced three vertical linear array passive location principle of vector hydrophone. Combining the meas

通过虚拟阵元进行DOA估计，FMCW调频连续波雷达的测距测角，在matlab R2009b调试通过。( Conducted through virtual array DOA estimation, FMCW frequency modulated continuous wave radar range and angular measurements, In matlab R2009b debugging through.)