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gyro_EKF
- 给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用-is based on a gyroscope and quaternion the EKF satellite attitude determination algorithm, a very practical
strapdown
- 一篇确定捷联惯导初始姿态的专利文章，通过设置监控陀螺对其他三个陀螺进行测漂
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
OMNeTbasedsatelliteposecontrolsimulation
- 针对三轴稳定卫星的姿态控制系统,在离散事件仿真平台OMNeT ++的 基础上,建立了一个以星敏感器和陀螺为敏感器,反作用飞轮为执行机构的闭环 控制仿真系统。采用双矢量定姿算法和P ID控制算法,对该卫星在对地定向模 式下的控制精度进行了仿真。仿真结果清晰地反映了星敏感器和反作用飞轮输 出延时对控制精度的影响。整个仿真系统符合面向对象和模块化的程序设计理 念,并实现了仿真程序的重用。-For the three-axis stabilized satellite attitu
hods
- 陀螺_星敏感器的微小卫星姿态确定方法determination methods-_ Gyro micro satellite star sensor attitude determination methods
9DOF-Feikong
- 飞控板原理图，包括陀螺、加速度计和磁力计，可以实现姿态控制-9DOF Sensor Stick
TaiWan-IMU
- 台湾陀螺仪程序源码，供学习。 姿态算法，入门级别，好好研究。-Taiwan gyroscope program source code, for learning. Attitude Algorithm
speed-control-
- 采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究-Using variable speed control moment gyros Spacecraft Adaptive Attitude Tracking Study and stability control
四旋翼微型飞行器设计
- 构建了由三轴 陀螺仪三轴加速度计和三轴磁力计组成的姿态测量系统，给出了姿态解算的具体步骤
PROGRAMM
- 主要研究了刻度因数误差、陀螺漂移、姿态角测量误差及转位误差对寻北结果的影响，并仿真得出了它们各自对寻北结果的影响曲线。研究刻度因数误差的影响时，分别研究并得出了寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律；研究陀螺漂移时，只研究了陀螺常值漂移对寻北结果的影响随方位角、俯仰角、在研究姿态角测研究寻北误差随方位角、俯仰角、横摇角变化而变化的规律外，还研究了姿态角测量误差所产生的影响随纬度变化而变化的规律-In the research study Northfinder attitude ang
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
tuoluoyi
- 计算陀螺仪数据，调整姿态-calculate tuoluoyi data
mpu6050
- 陀螺仪姿态解算- Gyro attitude calculation
CF_v1
- 加计陀螺互补滤波，姿态解算，非常好用，简单实用，希望帮助到大家。(It is very useful, simple and practical. It is hoped to help you.)