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NewProject1
- 这是一个用QT做的用加农炮大飞碟的示例程序.对学习QT有很大帮助. 这是最后的例子：一个完整的游戏。 我们添加键盘快捷键并引入鼠标事件到CannonField。我们在CannonField周围放一个框架并添加一个障碍物（墙）使这个游戏更富有挑战性。 t14/lcdrange.h包含LCDRange类定义。 t14/lcdrange.cpp包含LCDRange类实现。 t14/cannon.h包含CannonField类定义。 t14/canno
Pilotlessagriculturalusetransportvehiclewayplanres
- 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径
智能壁障小车
- 本设计是基于51单片机来实现的，通过超声波来检测障碍物，自动壁障加红外遥控控制。
蚁群算法
- 小小的蚂蚁总是能够找到食物，他们具有什么样的智能呢？设想，如果我们要为蚂蚁设计一个人工智能的程序，那么这个程序要多么复杂呢？首先，你要让蚂蚁能够避开障碍物，就必须根据适当的地形给它编进指令让他们能够巧妙的避开障碍物，其次，要让蚂蚁找到食物，就需要让他们遍历空间上的所有点；再次，如果要让蚂蚁找到最短的路径，那么需要计算所有可能的路径并且比较它们的大小，而且更重要的是，你要小心翼翼的编程，因为程序的错误也许会让你前功尽弃。这是多么不可思议的程序！太复杂了，恐怕没人能够完成这样繁琐冗余的程序。
红外报警系统
- 用于检测障碍物或危险警报等的报警器，帮助盲人顺利避开障碍物和危险地带。此红外报警器方便安装，可自由开关，在遇到障碍物或者危险地带的黑色警报线时发出警报，警报通过LED灯和振动器发出震动传递，盲人可以感受到震动从而避开障碍物或者危险地带。
zkim-itsc06-vehicle
- 实时障碍物识别 Realtime Obstacle Detection and Tracking Based on Constrained Delaunay Triangulation-Real-time obstacle identification Realtime Obstacle Detection and Tracking Based on ConstrainedDelaunay Triangulation
61EDA_B370
- 序开始运行，蚂蚁们开始从窝里出动了，寻找食物；他们会顺着屏幕爬满整个画面，直到找到食物再返回窝。 其中，‘F’点表示食物，‘H’表示窝，白色块表示障碍物，‘+’就是蚂蚁了。 预期的结果： 各个蚂蚁在没有事先告诉他们食物在什么地方的前提下开始寻找食物。当一只找到食物以后，它会向环境释放一种信息素，吸引其他的蚂蚁过来，这样越来越多的蚂蚁会找到食物！有些蚂蚁并没有象其它蚂蚁一样总重复同样的路，他们会另辟蹊径，如果令开辟的道路比原来的其他道路更短，那么，渐渐，更多的蚂蚁
diandongxiaochelunwen
- 小车控制，有避开障碍物的功能和自动寻迹的功能-Vehicle control, have to avoid obstacles on the function and the function of automatic tracing
R_Soccer_v15a_030204
- 机器人踢足球的源码，讲述机器人如何避开障碍物，然后把球踢入球门。-A source code of robot soccer on how it avoid an obstacle and kick the ball to the goal
userguide
- 超声波测距模块资料用户通过从IN 脚输入40KH 的方波信号，即用户从单片机的IO 口连续发出高低电平， 产生方波，方波的个数一般为10 个左右，发出后用户启动定时器，开始计时，此时，超声 波发射头开始发出超声波，当发出的超声波被前方的障碍物返射回来，返射回来的超声波被 接收探头接收到-Ultrasonic Ranging Module information
Altium-Designer
- 超声波测距系统 原理图的设计方案叙述了一种以单片机为核心，由红外遥控信号接收集成电路、温度传感器等集成元件组成的超声波测距系统。该系统通过温度传感器测量环境温度，得出该温度下声波在空气中的传播速度，根据超声波从发射到遇到障碍物反射回到接收端的传播时间，计算出待测距离 -The schematic design of ultrasonic distance measurement system described in a microcontroller as the core, integrat
rayleigh
- rayleigh衰落信道仿真实验，在陆地移动通信中，移动台往往受到各种障碍物和其他移动体的影响，以致到达移动台的信号是来自不同传播路径的信号之和。而描述这样一种信道的常用信道模型便是瑞利衰落信道。-rayleigh fading channel simulation, in the land mobile communications, the mobile station are often subject to a variety of obstacles and other mobile
jiyuAT89C51dianpianjidaochelieda
- 【摘要】 倒车雷达是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。本设计利用ATMEL公司的AT89C51单片机、超声波传感器测距实现超声波倒车雷达。利用LED和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。同时蜂鸣器提示报警，探测并指明障碍
On-the-residentiall
- 我国目前对噪音污染的治理方法主要有两种：一种是将水泥路 面的改柏油路面第二种是在距离住宅窗户较近的道路两侧安装隔音 屏障。但效果均不理想。路面改变只可降低汽车行驶摩擦声的3～5 分贝左右。至于安装隔音屏障．由于声波的衍射特性，声音的传播可 以跨越隔音屏障，在中频，高频声波传播中，遇到难以穿透的障碍物 时，背面就有一个声波微弱的影区。所以此举只对相近楼层有所缓 解，对更高楼层的住户而言，效果并不明显-Our current treatment methods for noi
cads
- 超声波测距和显示 检测障碍物并且显示距离障碍物的距离值-Ultrasonic distance measurement and display obstacle detection and display the distance from the obstacle.
zhineng
- 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
rgsc
- 人工势场法基本程序，障碍物路径规划，机器人研究必备。-Artificial potential field method basic procedures, obstacles path planning, robotics research necessary.
gz
- 小车的自动追踪，从而实现智能运行小车，避开障碍物-Automatically track the car, in order to achieve intelligent trolleys, avoiding obstacles
pso-path-planning
- 文件是关于粒子群算法求解路径规划的问题，其中包括栅格障碍物环境的建立，粒子群及其改进算法的仿真程序。-Document on particle swarm algorithm path planning issues, including the establishment, PSO obstacle grid environment and improved algorithm simulation program.
chaoshengbo
- 基于单片机使用超声波测距来让小车避让障碍物的设计方案，包括原理图，程序分析，硬件分析。-Microcontroller-based ultrasonic ranging avoid obstacles to make the car design, including schematics, program analysis, hardware analysis.