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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
线性方程组雅可比迭代法
- 数值计算方法实验 实验2 用雅克比迭代法解方程组 一、 实验目的 1、 学习使用雅克比迭代法求解方程组,加深对雅克比迭代法的认识。 2、 在误差允许的范围内,在循环次数较少的情况下,求解方程组的稳定解。 3、 进一步加深对Matlab的学习。
diedaisuanfa
- 用C++去完成雅可比迭代算法,面向对象的开发,详细的注释,易于理解-With C++ to complete Jacobi iterative algorithm, object-oriented development, detailed notes, easy to understand
雅可比迭代C代码
- 高性能课程中,经典的雅可比迭代源代码,直接编译使用