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Color Edge Detection in Presence of Gaussian Noise Using Nonlinear Prefiltering
- 用非线性滤波器检测高斯噪声的很好的论文 从ieee上下载
A_Framework_for_NonlinearFilter_in_Matlab
- 英文文献，详细介绍了应用Matlab编写非线性滤波器的软件工程方法。对于想利用matlab作为工具解决滤波问题的同僚们有很大帮助。-English documents, which presents how to design the non-linear filter with matlab. Very praticle to those who are eager to solve filter problems with matlab.
Particle_filter
- 基于粒子滤波器的机动目标跟踪技术 首先 ， 概 要介绍传统的Kalman滤波器，以及有所改进的扩展Kalman滤波器。 其次，为了能更好地解决在动态模型为非线性且噪声为非高斯的条件下对机动目标的 跟踪问题，通过概率统计理论详细阐述粒子滤波器基本原理。然后，针对不同的使用 条件，根据粒子滤波器的基本理论做出适当的修改和整理，就得到了四个相关的粒子 滤波器的变型，使用州以JLAB把它们对机动目标的跟踪性能作了详细地计算机模拟 仿真且用均方根误差更加精确地进行了比较。最后，把粒
UKF
- 对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至发散造成滤波发散的情况-For the extended Kalman filter to nonlinear systems of linear process because of the introduction of the linearization error, leading to filter divergence of performance degradation and even f
radar-high
- 介绍ＦＭＣＷ雷达高精度液位测量系统的组成及各单元的基本功能，讨论为满足系统发射信号的频率稳定性和线性度的要求所采取的ＶＣＯ非线性校正和温度补偿措施．针对系统的特点采用了开环校正的方法．为了滤除ＶＣＯ测量数据中的噪声，采用 Ｓａｖｉｔｚｋｙ－Ｇｏｌａｙ滤波器对测量的ＶＣＯ ｖ－ｆ曲线进行平滑处理，给出了实测结果．可以应用于油船舱内液位测量等对精度要求很高且环境苛刻的场合．-Introduce the composition of the FMCW radar precision level mea
ApplicationImproved--r-Algorithm
- 粒子滤波算法在非线性系统中得到了广泛的应用，其精度取决于目标概率函数和重要性函数是否相近，并且样本退化问题也影响了算法的性能。针对粒子滤波算法中样本退化的问题，本文提出一种基于奇异值分解的粒子滤波算法。该算法通过使用奇异值分解方法得到的重要性概率密度函数更接近于目标概率分布，降低样本退化的影响，提高了滤波器的精度，然后在列车组合定位系统的数学模型中应用该算法进行仿真实验。 -Particle filter algorithm for nonlinear systems is widely use
2-Unscented-Kalman-Consensus-Filters
- (C-UKF)利用共识协议并将它应用于最优滤波器的非线性状态空间模型-Nonlinear state space model (C-UKF) and applies it to take advantage of the consensus agreement of the optimal filter
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
uwrbb
- 关于非线性离散系统辨识，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，意信号卷积的运算,并且绘制图象。- Nonlinear discrete system identification, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter, Convolution operation is intended to signal and image rendering.
Filtering of Interval Type-2 Fuzzy Systems With Intermittent Measurements
- 本文在区间2型模糊集理论的基础上，研究了一类非线性网络系统的模糊滤波器设计问题。 在设计过程中，考虑了两个重要因素，即间歇性数据包丢失和量化。
matlab图像分割算法源码
- matlab图像分割算法源码，包含图像反转，灰度线性变换，非线性变换，直方图均衡化，线性平滑滤波器，中值滤波器等一些基础功能。(MATLAB image segmentation algorithm source code, including image inversion, gray linear transformation, nonlinear transformation, histogram equalization, linear smoothing filter, median
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影