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wenduPIDkongzhi
- 在实验的基础上确定了温箱系统温度的数学模型, 用P ID 控制方法对温箱温度控制, 由于 P ID 控制不能同时满足较小的超调量和较短的调节时间的要求, 为此必须采用其它先进的控制策 略, 选择预测控制获得较满意的结果. 并用MA TLAB 对设计的P ID 控制和预测控制分别进行了仿真和比较, 结果表明预测控制在本系统中比P ID 控制更理想.
CoverageandcapacitiesplansstudyofWCDMA
- 本文根据3GPP规范，对WCDMA的覆盖与容量规划进行了分析研究。WCDMA在接入技术上比2G有了很大改善，这也使相应的网络规划方法发生了改变。与以往2G网络规划的传统静态预测不同，设计好一个WCDMA网络关键在于如何平衡覆盖与容量的关系。 本文是按照网络规划步骤展开分析的。首先使用静态分析计算得到基站覆盖的大致距离，以确定区域的基站密度和分布，这是进行网络仿真预测的基础 然后分析单一业务时覆盖与容量的关系 最后使用MonetCarlo法仿真多业务混合时的覆盖与容量状况。文中针对仿真预
simdmc
- 一个简单的动态矩阵控制系统，实现对CSTH的仿真和预测控制。-A simple dynamic matrix control system, the realization of the CSTH simulation and forecast control.
Intelligent-predictive-by--MATLAB
- 《智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)》系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。-Intelligent predictive control and MATLAB (2nd edition) described the neu
fixture-delay-teleoperatio
- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
wzrh
- (1)针对在线计算量大这一缺陷，将预测控制中的柔化输出信号的思想推广到柔化输入信号，使得约束条件被简化为仅对当前控制量的约束，可以直接计算得出；同时该方法避免了求逆矩阵，大大减小了计算量，并能够保证控制算法的可行性和良好的控制性能。 (2)针对传统算法中设计参数整定困难这一缺点，应用基于BP神经网络变参数设计的广义预测控制算法，实现了对控制量柔化参数的在线调整。 (3)利用带有遗忘因子的最小二乘法对系统辨识。本文通过仿真发现该方法对于Hénon混沌系统并不完全适用，可考虑利用其他优化系统
FCM
- 模糊C均值聚类用于复杂系统建模仿真，通过模型进行预测控制- Fuzzy c-means clustering for complex system modeling and simulation, through the model predictive control
MPC
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型．根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣，通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量．仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果． 关键词：多模型；非线性系统；模糊聚类；预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
MULTIPLE
- 一类非线性系统的多模型预测控制,鳗辨识建立多个局部模型．根据每个局部模型分别设计子GPC控制嚣，通过跟踪工况变化对于 控制器加权以获得控制增量．仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果． 关键词：多模型；非线性系统；模糊聚类；预测控制-multiple model based predictive control for a class of nonlinear systems
MPC
- 模型预测控制_MPC_系统仿真软MPC件开发与实现 -mpc jiao cheng
11011
- 广义预测控制 对承受风、浪、流 扰动的某供应船，采用提出的方法设计控制器，并进行仿真验证-Generalized Predictive Control to withstand wind, waves and currents Disturbance of a supply ship, using the method proposed controller design, and simulation
fuibeng-V3.3
- 使用matlab实现智能预测控制算法，自己编的5种调制信号，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。- Use matlab intelligent predictive control algorithm, Own five modulation signal, FIG simulation speed, distance, amplitude three-dimensional image.
prefd
- 使用matlab实现智能预测控制算法，cordic算法的matlab仿真，可以提取一幅图中想要的目标。- Use matlab intelligent predictive control algorithm, cordic matlab simulation algorithm, Target can be extracted in a picture you want.
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
无人驾驶车辆模型预测控制_13585781
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 对照原书可更方便/快速的学习代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing University of tec
传染病动力学模型及控制策略研究
- 据世界卫生组织的研究报告，传染病仍是人类的第一杀手，人类正面『雠蕾种种传染病长期而严竣的威胁。由于对传染病的研究不能采取实验形式，因此，对传染病发病机理、流行规律、趋势预测的研究就更需要理论分析、模拟仿真来进行。传染病动力学模型就是对传染病研究的重要方法。