在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas

摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动

采用MATLAB插值函数和S函数分别估算和建立高超音速飞机的气动参数及其六自由度 的微分方程组，并在不同高度和速度下计算飞行的平衡点，然后通过比较平衡条件与约束条件， 近似得到了整个飞行过程的飞行包线。-err

无人飞艇在飞行过程中经常受到上升或下降气流的影响，从而使得飞艇的飞行不 稳定，影响任务的执行。本文的主要研究目标为：以ST-3型飞艇为研究对象，针对气 流的影响，设计控制系统。通过控制飞艇发动机推力矢量，即改变飞艇发动机的方向， 向飞艇既提供水平方向的推力，又提供向下或者向上的分力，从而帮助升降舵克服下 降或者上升气流的作用力，使飞艇容易保持预定的高度，提高飞艇的操控性能。具体 工作主要包括以下几个方面：,During the flight, the unmanned airship