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feijicontrol
- 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用二余度电动舵机；表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。-Flight Control System program. The entire system is composed of s
03041507
- 在某初教机的线性模型基础上，建立了飞机的纵向和横向传递函数，分析了模型参数的不确定性，通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化，设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程，又使系统具有较好的稳定，陛、动态性能和鲁棒性，克服了飞机模型参数随着高度和速度的变化（即模型参数存在不确定性）而需要按照多个不同高度和速度的飞行区域设计一系列控制器的缺点-early in a plane of the linear model, bas
基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
CE1SpacecGNC
- 嫦娥一号卫星是中国首颗月球卫星。卫星制导、 导航与控制 (GNC)任务复杂多变 ,对系统实时性、 可靠性和精度要求较高。文章介绍嫦娥一号卫星GNC系统组成、 控制方法、 系统特点和典型飞行结果。-Chang' e One satellite is China' s first lunar satellite. Satellite guidance, navigation and control (GNC) the task is complex and changeable, the
PMACCtrolSystem
- 主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。内含部分VC源代码，可供程序员参考。-Introduces the PMAC in a real flight simulation turntable control system should be applied. Containing part of the VC source code available for programmer' s reference.
yingwen-lunwen
- 关于飞行器控制系统设计的英文博硕论文，好不容易才找到的，希望对大家有所帮助。-Aircraft Control System Design on Bo-seok in English papers, hard-to find, and hope to all of us help.
RTWVxWorks
- 基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真-Based on RTW and VxWorks real-time simulation of flight control system
armfk
- 自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心，采用ARM 处理器和MEMS传感器件设计小型无人机自动驾驶仪符合飞 控系统的高精度、小型化、数字化发展趋势，具有很好的应用 前景-Autopilot UAV flight control system is the core of the ARM processor and MEMS sensors pieces small UAV autopilot designed to meet the flight control system,
Missile
- 导弹内部控制系统的设计。包括导弹制导，导弹飞行，导弹控制，通信传输等等部分。-Missile internal control system design. Including missile guidance, missile flight, missile control, communications, transport and so on parts.
Missiles
- 对导弹的飞行控制系统进行设计 通过反步控制方法对导弹的姿态进行控制 和仿真-the missiles flight control system design
X-type-remote-control
- 本 文 深 入研究了开发三维飞行仿真系统的关键技术。主要研究了视景仿真技术、动 画生成技术和DirectX 技术，对当前常用的三种视景仿真软件进行了功能比较。重点介 绍了该系统采用的用于游戏和交互式多媒体开发的DirctX 技术。在window sXP系统 环境下，基于计算机可视化仿真技术，利用可视化程序开发工具软件VB6.0及应用程序 编程接口DiretX，建立了一个具有人机交互功能的X型遥控模拟飞机三维飞行仿真系 统。生成了能够使操纵手产生身临其境感觉的交互式仿真环境，实
UAV-Flight-Control-Ground-Station
- 针对某型无人机飞行监测和控制的要求, 以VC + + 可视化语言为开发工具, 嵌入NI 控件, 设计了一套操作方便、功能强 大的飞控地面站软件系统 软件基于模块化设计思想, 采用串口通信和以太网两种通信方式, 串口通信上, 实现了遥测数据的实时显 示、数据库存储、故障提示和遥控指令的定时发送等功能 以太网通信上, 很好地实现了与导航地面站的接口设计 经过实际联调, 系统运行良好, 通信实时性很高, 很好地完成了各部分功能, 并具有很好的扩展性。-Design of Sof tw
airship.zip
- 无人飞艇在飞行过程中经常受到上升或下降气流的影响，从而使得飞艇的飞行不 稳定，影响任务的执行。本文的主要研究目标为：以ST-3型飞艇为研究对象，针对气 流的影响，设计控制系统。通过控制飞艇发动机推力矢量，即改变飞艇发动机的方向， 向飞艇既提供水平方向的推力，又提供向下或者向上的分力，从而帮助升降舵克服下 降或者上升气流的作用力，使飞艇容易保持预定的高度，提高飞艇的操控性能。具体 工作主要包括以下几个方面：,During the flight, the unmanned airship
flight-envelope-protection
- 飞行边界保护系统设计文献，包括神经网络，动态逆，预测控制-The literature about protection sysytem of UAV.Including neural network,Dynamic inverse and MPC.
sizhou
- 四桨碟形飞行器飞行控制系统研究相关资料和相关设计过程基础-Four paddle system of the flight control data related to the flying saucer
Four-axis-spacecraft
- 四轴飞行器姿态控制系统设计 四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行 原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用 ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简 单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
xPCPTarget-Flight-Control-System
- 本文给出了一种适于无人机飞行控制软件的快速原型设计和实现技术， 着眼于实践和应用。该快速原型设计是在传统的无人机飞行控制系统基础上， 采用 xPC Target 宿主机- 目标机方式实现。 整个快速原型设计平台主要由宿主机、 目标机和小型化仿真设备组成。其中宿主机主要用于开发；目标机是飞行控制 计算机，用于运行快速原型生成的可执行代码；小型化仿真设备属于宿主机- 目 标机方式的外围设备，用于运行系统的被控对象无人机数学模型。-This paper presents a sui
平流层飞艇飞行控制研究综述_郑伟
- 综述了平流层飞艇控制研究的最新成果和发展动态，系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、自适应控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的研究应用现状。
helicopter-flight-control
- 关于直升机飞行控制系统设计的专著 作者为西工大教授唐永哲-On the helicopter flight control system design of the author of the author for the West Professor Tang Yongzhe
en435
- 车牌识别定位程序的部分功能，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，给出接收信号眼图及系统仿真误码率。- Part of the license plate recognition locator feature, It comprises aircraft flight attitude control, such as slip angle, tilt angle, roll angle, pitch angle, The received signal is give