I/O硬件原理 5.2 I/O软件原理 5.4 缓冲技术 5.5 驱动调度技术 5.6 设备分配 5.7 虚拟设备 -I/O hardware schematic 5.2 I/O software principle 5.4 buffer technology 5.5 5.6 device driver scheduling allocated 5.7 virtual device

基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。-RTLinux-based platform for real-time multi-task scheduling strategy, using modular design methods, the preparation of the procedures explained module, th

SPI接口实险，动态LED数据管显示实验。 1、程序通过SPI接口输出数据到HC595芯片驱动LED数据管简单显示。 2、动态调度由片内定时器1中断产生，中断周期为5mS。 3、内部1 M晶振，程序采用单任务方式，软件延时。 4、进行此实验请插上JP1的所有8个短路块，JP6(SPI_EN)短路块。 AVR mega16学习板 数码管显示函数文件-SPI interface to real risk, dynamic LED tube showed that t

驱动调度+操作系统+模拟电梯调动的算法程序，使用C++编写。-Driven scheduling algorithm procedures, the+ operating system+ simulated lift mobilize written using the C++.