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Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
Speaker-identification
- 基于鲁棒听觉特征的说话人识别，值得借鉴！-Speaker identification based on robust auditory features
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
Text-digital-watermarking-technology
- 文本数字水印技术极富挑战性. 首先简述了文本的分 类 然后介绍了文本数字水印技术领域的主要研究成果和最新进展,包括基于文档结构、自然语言 处理技术和传统图像水印技术三类方法 从容量,鲁棒性,技术基础等方面比较了现有成果,分析了 各类方法的主要优缺点 最后在总结现有成果的基础上展望了文本数字水印技术的前景,指出了该 技术未来可能的研究重点以及待改进和研究的方向.-Text digital watermarking technology challenging, first outl
DSP
- 用DSP实现的语音识别系统，识别率，抗噪性和鲁棒性等方面均比传统的识别方法要好- A new speech recognition system.It is proved that the new method has higher accuracy and better robustness than the traditional one.
exercise_sol_1
- 介绍了一种鲁棒控制实例，从模型到控制器的实例仿真计算-robust control
神经网络极速学习方法研究
- 单隐藏层前馈神经网络(Single-hidden Layer Feedforward Neural Network, SLFN)已经在模式识别、自动控制及数据挖掘等领域取得了广泛的应用，但传统学习方法的速度远远不能满足实际的需要，成为制约其发展的主要瓶颈。产生这种情况的两个主要原因是：（1）传统的误差反向传播方法(back propagation，BP)主要基于梯度下降的思想，需要多次迭代；（2）网络的所有参数都需要在训练过程中迭代确定。因此算法的计算量和搜索空间很大。针对以上问题，借鉴ELM的
Robust-real-time-grid-geometry
- 鲁棒的网格实时几何编辑算法。鲁棒网络几何的好算法。-Robust real-time grid geometry editing algorithm. A good algorithm for robust network geometry.
based-on
- 提出改进的ＳＩＦＴ算法，该算法可提高运算速度和匹配准确率，增强算法的鲁棒性。-Improved SIFT proposed algorithm can improve the computational speed and matching accuracy, enhance the robustness of the algorithm.
fdkjfkdjfdkf
- 数字水印文件和数字水印命令是数字水印技术在军事应用的两个重要应用。本文以一种基于分数阶傅里叶变换 (FRFT)的数字水印算法，使用chirp信号作为水印信息，嵌入到图像的分数阶傅里叶的加密域中。该算法有效地利用水印的 嵌入位置和FRFT的阶次作为密钥的同时，还利用chirp信号在分数阶傅里叶域的特点，可以很方便的检测到水印，具有良好 的不可见性和安全性的同时，还能够抵抗很强的JPEG压缩和噪声的攻击，对剪切、滤波等操作也有一定的鲁棒性。-Watermarking files and
Improved-PID-based-on-OPC
- 介绍了基于过程控制对象链接和嵌入(OPC)技术的高可靠性改进比例积分微分(PID)控制励磁调节器，调节器以可编程序控制器(PLC)为主控制器扩展以太网模块实现了与监控计算机间的OPC数据交换：配合高集成度外围电路实现了频率测量、同步移相触发脉冲形成：采用改进的适应式参数自调整PID控制策略实现了鲁棒控制。论述了PLC／外围接口电路、开停机控制、励磁限制保护、改进PID控制、OPC通信等。水电厂运行表明，设计的调节器具有功能丰富、可靠性高、动静态特性良好等优点-Introduced based o
robust
- 2篇基于稀疏表示具有鲁棒性人脸识别算法介绍，pdf格式-2 piece based on sparse representation robust face recognition algorithm is introduced, in PDF format
gerber
- 了提高基于视频的火灾检测的准确性和实时性，提出了一种综合色彩特性分析和闪烁特性分析的火灾检测方 法。首先在获取帧差视频图像的基础上，通过对HSI 色彩空间中的色彩特性分析提取帧差图像中的火焰候选区域；在此基础 上引入离散傅立叶变换分析火焰候选区的频率变化来确定是否存在火灾；最后通过时间累计方法给出火灾报警的可信级 别。实验结果表明，该方法具有较好的可靠性、鲁棒性和运行效率。-It is so hard for me to translate .all right
robust-toolbox
- matlab robust toolbox鲁棒控制工具箱的使用教程，入门级介绍，含例题-matlab robust toolbox Robust Control Toolbox tutorial, entry-level descr iption, including examples
Hinf-control
- H无穷-鲁棒控制，鲁棒控制书籍，包含Hinf的基本原理和使用方法-H infinity- robust control, robust control books, including the basic principles and methods of use of Hinf
surf
- SURF意指 加速的具有鲁棒性的特征，由Bay在2006年首次提出，这项技术可以应用于计算机视觉的物体识别以及3D重构中。SURF算子由SIFT算子改进而来，一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍，并且在多幅图片下具有更好的鲁棒性。SURF最大的特征在于采用了harr特征以及积分图像integral image的概念，这大大加快了程序的运行时间。-SURF (Speeded Up Robust Feature) is a robust local feature detector,
BpNN-Error
- 非线性系统预测控制已成为一个有着广阔前景的研究热点。预测控制的多步预测和滚动优化有克服建模误差影响的能力，使控制系统具有一定的鲁棒性。但研究表明,预测控制对模型失配的鲁棒性是有限的，仍需要一个较准确的预测模型-Nonlinear predictive control has become a research focus has broad prospects. Predictive control multi-step prediction and rolling optimization h
Archetype-Hull-Ranking
- 我们设计一个新奇的规则化框架以学习相似性度量用于无约束人脸验证。我们形式化它的目标函数通过融合鲁棒性对于大规模的个人人脸的内部变化和新奇的相似性度量的辨别力。额外，我们的形式是一个凸优化问题，保证了全局最优解的存在。-we migrate such a geometric model to address face recognition and verification together through proposing a unified archetype hull rankin
Robust_Face_Landmark
- 在现实世界条件下获取人脸存在较大的变化在形状和遮挡由于不同在姿态、表情、附属品的使用，例如，太阳镜和帽子以及与目标体（e.g. 食物）的交。当前的人脸界标估计方法在这种条件下努力但由于缺乏一种有效的理论方法用于处理局外点。我们提供了一个新奇的方法，称为Robust Cascaded Pose Regression (RCPR)，通过检测显式的遮挡且使用鲁棒的形状索引的特征可以减少exposure对于局外点。我们证明RCPR改进先前的界标估计方法在3个通用的人脸数据集上(LFPW, LFW and
Sliding-Mode-Control
- 系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。-The basic theory, basic method and application technology of sliding mode variable structure contr