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- 实现小车的加速减速和转向功能,并且可以检测黑线和光源
yanheixianzoudesuanfa
- 沿黑线走机器人的四种算法，循迹小车的设计思想-Robot walking along the black line the four algorithms, tracking car' s design
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
SmartCar_suanfa
- 智能寻迹小车3路寻迹算法分析，详细介绍了循迹小车的结构，黑线检测方法，循迹转弯的一些控制方法。列出了各控制状态下的真值表 互联设计淘宝店 http://inter-design.taobao.com/-Smart car tracing3path tracing algorithm analysis, introduces in detail the robot structure, line detection method, tracking turn some control m
Freescale
- 本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开 发流程。采用1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶-Freescale Cup Intelligent car race of the sixth as the background details of intelligent vehicle systems
zhineng
- 利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
IRcar2
- arduino 寻线小车代码.可以走黑线，前面的传感器可以判断前面，左右方向的代码-arduino code hunt car can go black line in front of the sensor can determine the front, left and right direction code
smartcar(MSP430_PID)
- 智能车pid算法的详细研究，寻黑线算法，适合有需要的人研究学习.基于msp430-Smart Car pid algorithm detailed study to find the black line algorithm, suitable for people in need of learning
smart-car-control
- 智能车黑线识别算法和控制策略的研究 里面包含了多种情况的黑线识别和控制-Smart car black line recognition algorithm and control stratey of research
xunji
- DSP2407的AD转换、自动寻黑线、PWM调速程序-DSP2407 AD conversion, automatically find the black line, PWM speed control program
K60-CCD
- 本程序是基于飞思卡尔公司K60的CCD源程序。可应用于智能车的路径识别（黑线和白线）-This procedure is based on the Freescale K60' s CCD source. Can be used in smart vehicle path identification (black and white lines)