三维全景图，可作为PV3D的示例数据，来展示360全景。-Three-dimensional panorama, as PV3D example data to show 360 panorama.

在视频监控应用中，如何有效实现宽视场范围视频的完整获取，是视频监控系统的 关键功能之一。本文针对多摄像头硬件平台，重点研究 360 度全景视频拼接的实现技术。 在保证高质量的拼接图像的前提下，满足实际应用场景的实时性要求是本文算法设计的 主要目标。针对全景拼接在视频监控领域这一应用背景，本文对多摄像头系统全景拼接 存在的一些优势和约束进行详细分析，并在此基础上，采用多个广角镜头进行视频图像 采集，实现摄像头个数和单个镜头视角之间的合理折中。在控制成本的前提下，有效实 现水