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CameraCalibration
- This paper introduces an affine invariant of trapezia, and the explicit constraint equation between the intrinsic matrix of a camera and the similarity invariants of a trapezium are established using the affine invariant. By this constraint, the inne
camera-method-based-on-OpenCV.
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. ,System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, calib
Camera
- 基于opengl函数图形库设置照相机功能，实现在三维场景中的逼真漫游-Based on the opengl function graphic library function in the camera Settings of lifelike 3d scene roamed
CameraCalibrationSystem
- 系统采用的是直接标定摄像机内部参数的算法，算法借助于标定参照物直接计算摄像机的内参数。整个系统是在VC++环境下设 计并实现的，并借助了IPL和OpenCV的帮助，只要输入标定物的图像，系统就可以迅速而又准确地输出摄像机内参数的结果。通过3D 重构实验证明了该系统的有效性。相对于MATLAB实现方式，该系统使用更加方便、快捷。 -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration
camera-method
- 针对双目立体视觉系统研制过程中的摄像机标定步骤,分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其 中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变,采用Bouguet角点提取算法,实现了基于OpenCV的摄像机标定.该 算法具有很高的标定精度和计算效率、良好的跨平台移植性,可以满足双目立体视觉系统的需要. -System are directly used in the internal parameters of the camera calibration algorithm, ca
Surf3D
- a real-time 3D pointing gesture recognition algorithm for natural human-robot interaction (HRI). The recognition errors in previous pointing gesture recognition algorithms are mainly caused by the low performance of the hands tracking module
REAAL
- real-time 3D pointing gesture recognition algorithm for natural human-robot interaction (HRI). The recognition errors in previous pointing gesture recognition algorithms are mainly caused by the low performance of the hands tracking module an
mirrors
- 论文描述了利用一个相机和镜子组成的3D系统-Paper describes the use of a 3D camera and mirror system composed of
3D-Freeview-Video-Generation
- we present a new method of synthesizing novel views from the vir- tual cameras in multiview camera confi gurations for 3DTV system. We introduce a semi N-view & N-depth framework in order to estimate disparity maps effi ciently and cor
3dtvcon2010
- In this paper we introduce an approach for automatic generation of Layered Depth Video (LDV) content for 3D television (3DTV) purposes. The proposed approach relies on a capturing system consisting of two time of fl ight cameras (ToF) and
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析，试验性的研究深度测量分辨率和错误属性，并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中，在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
IVC-3D-Smart-Camera-English
- IVC-3D Smart Camera智能相机资料-IVC-3D Smart Camera Smart camera data
Research-on-Optimization
- 介绍了基于模型的位姿估计中所使用的一些优化方法。为了提高位姿估计的精度, 摄像机的标定参数必须足够精确, 这就对标定过程的非线性优化算法提出了很高的要求, 采用了一种新的优化目标函数, 用来最小化控制点间的三维重建误 差, 从而使标定参数是全局最优 在双像机位姿估计中, 引入了实时遗传算法进行全局搜索, 加快了算法的收敛速度。最后的 实验证明了这些方法的正确性并显示出这些方法在精度上比传统方法有了较大程度的提高- It int roduces s ome opt imizat ion
Design-and-Real-ization
- 在优化粒子滤波跟踪框架下, 设计并实现了一个结合多种图像特征、在多摄像机环境下跟踪人体运动的三 维人体运动跟踪系统1 通过定义三维人体模型、摄像机模型以及观测似然模型, 得到跟踪所需目标函数, 并使用优化 粒子滤波算法进行求解1 实验结果表明, 该系统能够对人体运动进行准确的跟踪和三维重建, 可应用于体育运动分 析和动画制作等领域1-A v ideo-based 3D human body motion t racking system is developed under the
VisionFly_LightCrafter4500_SDK
- DLP LightCrafter4500 数字微镜(DMD)空间光开关光调制器开发系统 1. 全面兼容德州仪器TI DLP LightCrafter4500开发系统. 能够支持1280X800 DMD(DMD微镜为7.56微米,本征分辨率为912X1140) 2. 支持HDMI高速度传输图片和USB控制信号,支持128Mbit USB图片预存储(64张预装图片存储) 高达4255Hz直接DMD装载显示 3. 开放式控制软件基于Windows XP/Vista USB驱动
head3Dtracking
- 3D Head Trajectory using a Single Camera Video surveillance applications need tools to track people trajectories. We present here a new method to extract the 3D head trajectory of a person in a room using only one calibrated camera. A 3D ellips
h264-master
- Motion estimation is the process of determining motion vectors that describe the transformation from one 2D image to another usually from adjacent frames in a video sequence. It is an ill-posed problem as the motion is in three dimensions but the ima
LC329WiFi-video-transmission-module
- LC329是我司为工业红外相机定制开发的一款基于WIFI的无线图像传输模块。 LC329采用美国进口工业级图像处理芯片,最大程度保证图像清晰，色彩还原度高。 LC329支持NTSC/PAL制式的视频信号，能完整流程传输720x480@30帧 /720x576@25帧图像，并且该模块采用了多种业界顶尖的视频处理算法如：3D去隔 行,3D去噪滤波，H264编码等。 LC329还预留有GPIO和工业串口等扩展端口，方便其与其他部件电路通讯。 采用为Android或者Ios等移动
tomo PIV
- 三个或四个相机对流场区域进行拍摄，然后通过重构技术 将流场空间进行重构(fluid area photoed by three or four camera ,then reconstucte the 3D volume by reconstrucction technique)
halcon手眼标定培训班讲义
- halcon培训班内部用的讲义，主要包括：01 手眼标定的线性代数基础知识；02 手眼标定的3D知识；03 手眼标定的3D位姿；04 手眼标定之介绍；05 手眼标定之摄像机内参和外参；06 手眼标定之机器人位姿设置；07 六轴关节机器人手眼标定执行和结果保存实例；08 六轴关节机器人手眼标定之目标抓取实例；09 SCARA机器人手眼标定执行和结果保存实例；10 SCARA机器人手眼标定之目标抓取实例(Halcon internal training for handouts,