采用AT91RM9200的cpu，扩展第三个串口USART，通过这个串口，测试ARM与ARM的通信。此时，系统有三个可用串口，ttyS0（RS232），ttyS1（arm与arm），ttyS2（arm与AVR）-Using AT91RM9200 the cpu, expansion of the third serial port USART, through this serial port, testing, ARM and ARM communication. At this point,

本文介绍了一种采用AVR 高性能单片机Atmega128 与串行通信相结合的步进电机控制系统。该系统主要由上位机（PC 机）、下位机（单片机）及步进电机三部分组成，上下位机通过串口交互数据。最终实现了由PC 机直接控制步进电机。调试结果表明， 设计的控制电路和程序简单、实用，且具有便捷的人机交互界面。-This article describes the combination of a high performance AVR microcontroller Atmega128 wit

avr单片机异步串行通信实验，详细的介绍了UART串口通信的寄存器配置好相关源码。-avr microcontroller asynchronous serial communication experiment, detailed descr iption of the UART serial communication registers configuring the related source code.