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二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊-Double inverted pendulum control of the three methods lsq, fuzzy
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This paper studies the performance improvement for
a sliding mode controller using fuzzy methods. By
using fuzzy gain scheduling, sliding mode controller
gains are tuned during its performance causing
energy consumption to be decreased. F
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目前，有许多方法用来
研究多电机同步控制策略，本文采用的是偏差藕合控制方法，利用模糊PD作为速度
同步补偿器的控制算法，使用遗传算法来整定Por的参数范围，解决了多电机同步控
制系统中多电机速度的同步控制问题。-At present, there are many methods used to
Study of the motor synchronous control strategy used in this paper is the deviation of coupli
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this ebook present some methods concerning fuzzy control of mobil robot
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基于matlab的模糊控制工具箱编写了了关于炉温的模糊控制，具体介绍了模糊控制实现的步骤和方法。-Based on fuzzy control toolbox matlab prepared on the furnace temperature fuzzy control, specifically introduced fuzzy control procedures and methods.
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，
很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等
优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内
用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺
点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy-
PID 双模控制器与采用经典P
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《模糊系统与模糊控制教程》共31章，内容包括模糊数学与模糊逻辑中一些对于模糊系统理论有用的概念和原理，模糊系统的各组成部分，设计模糊系统的四种方法，模糊控制与非自适应模糊控制方法，以及若干不属于本书主体结构但很重要的专题等内容。-Book a course of fuzzy systems and fuzzy control, a total of 31 chapters, including some of the fuzzy mathematics and fuzzy logic for u
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