时间乘以误差绝对值积分(ITAE)的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能评价指标。该文针对具有实参数不确定性的热工对象，基于蒙特卡罗实验原理，提出了一种PID 控制系统性能比较方法。-important

：文中提出一种改进的Pso优化算法，并将该算法应 用于水轮发电机组PID调速器参数的优化设计，以水轮发 电机组转速偏差的ITAE指标作为改进PsO优化算法的适应 度函数。以我国某水电站的真实数据对经过优化后的PID 拄制规律进行计算机仿真。仿真结果表明利用改进Ps0优 化算法优化的PID控制规律能有效改善孤网运行条件下水 轮机调节系统过渡过程的动态性能。-An improved PSO algo—fhm wa‘presented and applicd to 叩tim