搜索资源列表
-
0下载：
本系统采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
采用的技术主要有：
（1） 通过编程来控制小车的速度；
（2） 传感器的有效应用；
（3） 新型显示芯片的采用
-Of the 80C51 single-chip microcomputer
-
-
0下载：
利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能-Using Infrared Emitting Diode detection of black lines and obstacles and STC89C52 microcontroller control chip speed and steering control of electric cars, enabling automatic tracking obsta
-
-
0下载：
本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为
主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。
可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破
环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完
成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。
通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人
驾驶上。当小车遇
-
-
0下载：
A collision avoidance strategy for safe autonomous navigation of an intelligent electric-powered wheelchair in dynamic uncertain environments with moving obstacles
-
-
1下载：
为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。
基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti
-
