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PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器，其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求，目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法，编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序，然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化，为了对比控制效果，应用MATLAB软件进行了仿真验证，并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
fractional-order-pid-controller
- 分数阶pid控制器、最新参考文献，工业上新型控制器，文献包含控制器的设计、性能分析、工业应用现状、控制器参数整定方法。是目前研究与应用的热点-Fractional pid controller, the latest references, industry new controller, the literature contains the controller design, performance analysis, industrial application status, the
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- PID算法,PID详解,PID较正.PID算法和程序设计.PID控制算法的参数整定仿真
PID
- 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现.-At present, PID control and its controller or intelligent PID controller (instrument) has a lot of
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
pid
- 本文说明了PID参数自整定的意义，基于继电反馈PID参数整定的原理，并将基于继电反馈PID参数整定方法在MATLAB环境中进行仿真，选择一种生产过程进行应用分析。选择51单片机，设计出计算机控制系统的主要电路结构-This paper describes the self-tuning PID parameters of the significance, based on relay feedback principle of PID parameter tuning, and based o
Tuning-Of-Fuzzy-PID-Controllers
- 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(英文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system study (English)
PID
- 基于模糊PID参数自整定的温度控制系统的研究(中文版)-Fuzzy self-tuning PID parameters of the temperature control system of (Chinese version)
PID-controller
- 介绍了一种基于最，j,-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法，并应用MA ⅡAB 优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明，优化函数寻找 最佳PID参数简便可靠；当模型在一定范围内变化时，按该方法整定的鲁棒PID控制器均 能保证控制系统的动态性能良好。-Introduced based on the most, j,- setting the maximum principle method of robust PID controller paramet
zhinengPID
- 智能PID参数整定方法的研究Intelligent PID parameter tuning methods-Intelligent PID parameter tuning methods
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
pid-turn
- 基于继电反馈的PID控制器的参数整定公式和方法-Parameters based on relay feedback PID controller tuning formulas and methods
shicou
- 一个毕业设计里面，关于PID控制参数整定的问题，用试凑法解决了Matlab编程问题-Deliver tuning of PID Parameters Based on test code
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- 主要用于PID控制及PID参数整定仿真的matlab软件的设计理论-Mainly used in PID control and simulation of PID parameter tuning of design theory of the MATLAB software
qqxy
- 主要用于PID控制及PID参数整定仿真的matlab软件的设计理论-Mainly used in PID control and simulation of PID parameter tuning of design theory of the MATLAB software
PID过程控制及其参数整定 pdf
- 介绍了PID控制的概念及其工作原理，通过对PID过程控制的分析。给出了PID控制系统参数的整定方法.
FC-a-PID-Controller
- 一份智能控制的课程报告，包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比，可以依葫芦画瓢。-Course report intelligent control, including PID parameter tuning and design a simple and effective method of fuzzy controller, containing both detailed matlab simulation, and the
PID控制算法精华总结
- 介绍了PID控制方法。PID控制的理论，公式，流程，和参数自整定技术(The PID control method is introduced. PID control theory, formula, process, and parameter self-tuning Technology)
基于人群搜索算法的PID控制器参数优化
- 基于人群搜索算法的PID参数整定的优化(i m sorry my english is poor)
matlab
- 基于人群搜索算法的PID参数整定 ,我希望可以帮助大家(my english is poor so sorry)