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A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
S7-200biancheng
- 模拟电位器 H–2 H.2 怎样使用高速计数器 H–6 H.3 自由通信口模式的简单应用 H–10 H.4 处理脉宽调制 H–13 H.5 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向 H–16 H.6 步执行顺序（事件鼓定时器） H–19 H.7 S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接 H–23 H.8 通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息 H–27 H.9 集成脉冲输出通
s7-200bcc
- 模拟电位器 H–2 H.2 怎样使用高速计数器 H–6 H.3 自由通信口模式的简单应用 H–10 H.4 处理脉宽调制 H–13 H.5 可逆电动机起动器电路――适用于改变三相交流感应电动机旋转方向 H–16 H.6 步执行顺序（事件鼓定时器） H–19 H.7 S7-200用自由通信口模式和并行打印机连接 H–23 H.8 通过自由通信口模式接受条形码阅读器的信息 H–27 H.9 集成脉冲输出通
Radar-on-FPGA
- 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
rdk-bdc24
- LM3S的PID控制算法，用于步进电机的控制-LM3S the PID control algorithm for stepper motor control
SVPWM
- 伺服电机控制算法，该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。-Servo motor control algorithm