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- 基于PLC的锅炉内胆水温控制系统采用PLC作为控制系统的核心,使用西门予公司的S7-300系列PLC编程软件中的PID功能块来实现控制算法,通过和计算机的通信实现数据的自动处理和操作的远程控制。监控画面采用西门子公司的Wincc组态软件来制作,从而实现对KP、TI、TD三个参数的在线修改,以及实时监视被控对象的运行状态-PLC-based TANK boiler water temperature control system PLC control system as the core, Si
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
PID参数优化与整定方法
- PID控制器现在仍然是应用最广泛的工业控制器,其关键在于对PID参数的优化整定,而采用常规的手工整定方法已经难以满足要求,目前需要解决对PID参数的高效优化问题。 本论文首先介绍了PID控制方法和常规PID参数整定方法,编程实现了数字PID控制器和基于遗传算法的参数自整定程序,然后将遗传算法用于不同的被控对象进行PID参数的整定及优化,为了对比控制效果,应用MATLAB软件进行了仿真验证,并用仿真曲线进行直观的对比。 结果表明遗传算法能够在对所求解问题一无所知的情况下,快速从全局搜索出优化的控
78112019PID
- PID算法怎样运用在控制电机上,c语言编程,值得推荐-PID algorithm how to use the control motor, c language programming, it is recommended
PIDMATLAB
- 介绍了各种PID算法,以及对各种PID算法进行了matlab编程仿真-Describes the various PID algorithm, as well as a variety of PID algorithm matlab simulation program
PIDMatlabC
- 介绍了PID算法的matlab编程以及相对应的C语言编程-Introduced PID algorithm matlab programming and the corresponding C language programming
PID-mcu
- 本人收集的单片机PID控制的相关资料,里边介绍了PID算法和编程方法,欢迎下载!-I collected information microcontroller PID control, PID algorithm introduced inside and programming methods, welcome to download!
SVPWM
- 伺服电机控制算法,该系统较复杂,运用的知识也比较多,在SVPWM算法,PID算法,步进电机控制方面,NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。-Servo motor control algorithm
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- PID算法程序描述,对程序进行编程,程序员程序,可对大家有所帮助-PID algorithm
PID
- pi pd pid基于MATLAB控制编程 算法 实现-pi pd pid Implementation of control programming algorithm based on MATLAB
PID-软件库使用手册
- 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。(In the process control, the PID controller (also called the PID regulator), which is controlled by the proportion of deviations (P), integral (I) and differential (D), is the most wide