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直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)
- 直流电机闭环PID反馈调速控制(PWM)
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
无刷电机PID笔记
- 无刷电机PID笔记(一).doc
motor-pid
- 直流电机伺服控制程序资料，内用详细的PID 算法语言，适合于单片机控制直流电机的场合应用。-DC motor servo control information on the procedures detailed in the PID with ALGOL, suitable for the occasion MCU application of DC motor control.
PID
- 用于电机控制的PID程序，经过测试，大家在设计中可以参考-PID motor control for the procedure, tested and we can refer to in the design
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
DC-motor-speed-PID-Control
- 为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
PID-FPGA
- 研究了PID算法在FPGA中的实现，提出数字脉冲快读调制代替DA转换的方法，并针对电机转速控制进行优化-Of the PID algorithm in FPGA implementation of the proposed fast read digital pulse modulation methods instead of DA conversion and optimization for motor speed control
PID.files
- 基于PID算法的电机转速控制系统设计，具体的大家参考文件吧-PID algorithm based on motor speed control system design
BLDCM-PID-Control-System
- 建立了无刷直流电机的数学模型，并设计了基于Matlab 的无刷直流电机PID 仿真系统。-Simulation and Experiment Study of BLDCM PID Control System
PID-motor-control
- PID原理介绍以及控制电机原理介绍，详细描述了PID控制的算法。-The PID principle is introduced as well as to control the motor principle, the detailed descr iption of the PID control algorithm.
PID
- PID做电机调速控制，通俗易懂，内附大量例程及讲解-PID do motor speed control, easy to understand, enclosing a large number of routines and explain
pid-AN_SPMC75_0012
- 文章详细教你如何调试电机PID参数，并配有图片，调试波形图等，电机PID参数，电机参数-Detailed article teaches you how to debug motor PID parameters, and with pictures, debugging waveform diagrams, electrical PID parameters, the motor parameters
pid
- 单片机pid控制，利用单片机的pid来解决电机转速问题-MCU pid control using microcontroller pid motor speed to solve the problem
Fuzzy-PID-dual-mode-control-system
- 交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点， 很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等 优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内 用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺 点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy- PID 双模控制器与采用经典P
the-motor-control-and-PID
- 电调技术资料,永磁电机建模以及控制原理,pid详解-ESC technical data, modeling and permanent magnet motor control principle, pid Comments
PID
- 对电机进行位置式PID控制，并进行了积分分离，使用C语言编程 -Location PID based C language programming
无刷直流电机分数阶PI预测函数控制研究
- 无刷直流电机dsp 分数阶pid预测算法(Based on the analysis the working principle of brushless DC motor and the speed regulating simulation under PI, fractional-order PI (FOPI) and predictive functional control (PFC) strategies, two improved control strategies are pr
Anti-windupPIDprogramme
- 抗积分饱和PID算法实现使用c语言实现，电机控制方面的实例，遇限削弱积分的方法(Anti-windup PID controller Implementation of the algorithm using C language, motor control examples, meet the limit weaken integral method)
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。