本系统严格按照题中所定参数及要求，构建了一个以MSP430单片机为控制核心的温度自动控制系统。该系统用PSB型负温热敏电阻作为温度传感器，以一种类R-F的方法测量木盒内实时温度，单片机用实时温度与预设温度值一起代入PID算式得出一个温度增量，再用此温度增量线性的控制PWM波的占空比，开关电源的输出电压也会随之变化，即制冷晶片的输入功率发生变化，因此制冷晶片制冷（加热）的功率随PWM波占空比变化，达到自动控温的目的。本系统制冷（加热）效果明显，效率高，界面友好，制作精致，能够胜任题中所定各项要求。

基于MSP430单片机的温度控制系统，能对环境温度进行测量, 并能根据温度给定值给出调节量, 控制执行机构, 实现调节环境温度的目的。控制算法基于数字PID 算法。-MSP430 microcontroller-based temperature control system, the ambient temperature can be measured, and according to the temperature setpoint adjustment amount is given

智能车pid算法的详细研究，寻黑线算法，适合有需要的人研究学习.基于msp430-Smart Car pid algorithm detailed study to find the black line algorithm, suitable for people in need of learning

本作品主控芯片采用TI公司的MSP430低功耗单片机，利用PT100的阻值对应相应温度的特性来检测，给PT100一恒定的电流来采样其输出电压信号。将电压信号放大到适合模数转换器的检测电压并用模数转换器转换成适用于为控制器的数字信号。单片机分析并处理模数转换器得到的对应数值量，最终将其处理成对空心瓷管电阻的功率的控制量，还要时时的将空心瓷管电阻的温度传回主控器中，从而达到闭环控制。本作品采用了键盘实时的设置和液晶实时检测结果的显示从而达到人机智能交流。并且加入一个语音报警模块，达到智能报警。-Th