实时模糊自适应自调整PID参数自调整方法 A Novel Real-time Fuzzy Adaptive Auto-Tuning Scheme for Cascade PID Controllers-A Novel Real-time Fuzzy Adaptive Auto-Tuning Scheme for Cascade PID Controllers

Trajectory Tracking Control of a Car-Trailer System

　提高电源的动态响应　　非线性和复杂的系统是一个转换器　　电力电子的有趣的挑战。摘要介绍了　　设计和实现数字PID控制器使用　　混沌粒子群优化(复)提振　　转换器,提出了自动调优转换器的方法　　最优启动响应。当系统启动时,处理器　　单元分析了开环启动响应转炉和　　在一些迭代使用复准备最佳反应　　算法。使用逻辑映射混沌映射序列　　增加它的收敛速度和精度。模拟　　和实现结果显示提出的效率　　方法-Improving dynamic response of DC-DC converters whi

粒子群PID参数自整定算法，简单易行，能够使用。-Particle swarm PID parameter auto-tuning algorithm, simple and can be used.