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此开关稳压电源由AT89S52单片机作为控制核心。系统包括AD采样，PID控制，PWM输出，构成闭环系统。交流电源输入到整流模块，经整流滤波后输出平稳的直流电压。该直流电压直接输出至IGBT全桥变换器模块。高精度AD转换器将后端输出的电压电流信号由模拟信号量变为数字量供给单片机进行数字PlD运算，经过PID控制运算后，由控制模块输出PWM调制波形至IGBT栅极，构成一个闭环系统，控制电压稳定输出，从而实现开关稳压电源控制系统。此外，可由键盘输入欲得电压值，从LCD显示实际电压值，人机交互界面友好
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基于PID温度控制利用Lab VIEW设计的闭环温度控制系统-A CLOSED-LOOP TEMPERATURE CONTROL SYSTEM
BY UTILIZING A LABVIEW CUSTOME-DESIGN PID CONTROLLER
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主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr
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以双向DC-DC变换器为例，通过双向控制模型的分析，采用PID 补偿环节的单电压闭环实现了BDC系统闭环稳定。-Bi-directional DC-DC converter, for example, through the analysis of the two-way control model, the single-voltage closed-loop PID compensation link to achieve a the BDC system closed-loop stabl
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Bode diagrams of the closed-loop transfer
function of the system: with the conventional
PID (light trace) and with the PR
controller (dark trace)
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实时微型直流电机PID转速闭环调速控制系统程序(基于移植于LPC2106上的uc/cos实时操作系统-Real-time micro DC motor PID speed closed-loop speed control system program (based transplant uc LPC2106/cos real-time operating system
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基于uC/COS的直流电机PID转速闭环调速控制系统Proteus仿真实现-Based on uC/COS PID closed-loop speed DC motor speed control system Proteus Simulation
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，
很难为其建立准确的模型. 模糊（ fuzzy）控制具有无需建立被控对象的数学模型、鲁棒性好等
优点，但稳态精度差. 将模糊控制和PID 控制相结合，设计了Fuzzy-PID 双模控制器. 在论域内
用不同的控制方式分段实现控制，这样就综合了模糊控制和PID 控制的优点，克服了各自的缺
点. 该控制器结构简单、易于实现. 在半闭环交流位置伺服系统上所做的实验表明，采用Fuzzy-
PID 双模控制器与采用经典P
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: 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭
环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速
运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
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：针对传统矩阵变换器存在电压传输比低和输出性能易
受非正常输入影响的两个固有缺陷，提出一种Z–源双级矩
阵变换器(Z-source two-stage matrix converter，ZSTSMC)及
其调制方法。利用Z–源网络的升压特性以提高电压传输比，
通过Z–源网络电容电压闭环对直通因子进行自适应地调
节，从而有效抑制非正常输入对输出性能的影响。闭环控制
中采用一种非线性PID 算法，削弱了Z–源网络表现出的非
最小相位特性带来的不良影响，提高了系统动态性能和
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四轴飞行器姿态控制系统设计
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行
原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用
ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简
单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
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