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基于DPT的非线性调频信号参数估计
- 将非线性调频(NLFM)信号建模为高阶多项式相位信号(PPS)模型, 采用由低阶离散多项式变换(DPT)到高阶DPT的逆向定阶方法确定模型阶数, 并在此基础上, 给出一种正弦调频信号(SFM)的DPT参数估计算法, 可以实现对载波频率、调制频率及调频系数的估计。该算法不受调频系数范围的限制, 核心环节为延时相关和FFT。
SFMtoolsInstallDoc
- 文介绍了如何使用Bundler来根据图片得到相机参数以及一些空间点云数据,得到的数据将能够运用在3D重建中。利用Bundler可以得到较为稀疏的点云(point clouds)数据。如果需要得到更密集的点,可以使用Yasutaka Furukawa博士写的另外一个非常强大的软件包,称为PMVS2。一种比较常见的途径是使用Bundler来得到相机参数,然后使用Bundle2PMVS程序,将生成结果转换为PMVS2的输入,然后使用PMVS2来得到更密集的点云。另外,读者们可能会对另外一个同样由Fur
Robot(OpenNIPKinect)
- 我们把Kinect相机作为3D测量设备来分析,试验性的研究深度测量分辨率和错误属性,并将Kinect与SLP相机和一个3D-TOF相机就立体重建的准确性做定量比较。我们提出了Kinect几何模型、Kinect相机的标定步骤和Kinect 3D测量的准确标定流程。我们展示了Kinect标定的功能-通过将它融入到一条SfM Pipeline中,在这里从动态的Kinect相机获得的3D测量数据通过计算彩色相机中与之相匹配的位姿被变换到普通坐标系。 -We put the Kinect came
sonar1
- 主动声纳 混响抑制 模糊度函数 多普勒 【摘 要】 波形设计是影响主动声纳探测性能的重要因素。推导了SFM信号的模糊度函数,根据模糊度函数分析了SFM信号在混响背景下的检测性能,并与CW、LFM信号进行了比较。理论分析与湖上试验验证了在中等多普勒情况下SFM信号抗混响能力最优的结论。本项研究为主动声纳发射波形选择提供了参考。 -Active sonar reverberation suppression ambiguity function Doppler Abstract w