：本设计为光电稳定跟踪平台开发 CAN 驱动，以实现 CAN 总线上设备间的通信。分析了 linux 下标准设备驱动机制和 CAN 总线通信模型，给出了光电稳定跟踪平台中 CAN 总线通信的 硬件设计，实现了带 SPI接口的 CAN 控制器 MCP2510 的驱动

详细描述了主控制器和SD卡间用SPI总线相互握手机通信的表征和方法及SPI总线拓扑的信息。-Detailed descr iption of the host controller and SD card using the SPI bus between each grip characterization and mobile communications methods and SPI bus topology.