介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle

基于STM32的步进电机控制，含加减速控制方法。考虑了快速加减速时的失步影响。-STM32 based stepping motor control, including acceleration and deceleration control method. Taking into account the rapid acceleration and deceleration when the impact of out of step.