介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle

STM32电机上位机控制软件,可以实现步进电机的PWM模式等的控制，使用专用版。-STM32 Motor Control PC software, you can achieve stepper motor control PWM mode, the use of special edition.

这个是用STM32F103芯片控制低压无刷直流电机或者永磁同步电机的原理图，可以参考一下(This is the use of STM32F103 chips to control low-voltage brushless DC motor or permanent magnet synchronous motor schematic diagram, you can refer to)

可以实现单片机的串口通讯功能。。。。。。。。。。(The serial communication function of single chip computer can be realized)