介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle

STM32 CAN通信程序，测试已通过。-STM32 CAN communication procedures, tests have been passed.

stm32的云台初始化程序，用于小车的运行上，包含了CAN通信程序等-Stm32 yuntai initialization program, used in the operation of the car, contains the CAN communication program, etc

多路温度巡检仪采用ctrtex-M3内核的微处理器stm32为主控制器，配合数字式温度传感器、NRF24L01无线模块、液晶显示屏、LED 、及按键等组成。DS18B20温度传感器采用单总线技术实现和stm32的通信。采用NRF24L01无线传输将设备一采集到的温度信息传递给设备二。设备二的CPU将接收到的温度信息与设定的报警温度进行比较，如果大于设定的报警温度则亮对应的LED灯，并温度信息显示到TFTLCD屏上实现人机交互信息传递。按键的作用是设定设备一和设备二：如果 KEY1键按下，设置该