主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。-Mainly discusses the design of terminal guidance radar servo system based on Field Pr

基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计 庄任勤 大连海事大学 硕士论文 电力电子与电力传动 2009年6月 本文介绍了无刷直流电机的工作原理，研究了无刷直流电机的PWM调制方式，实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路，对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的I