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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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To improve the boiler drum level control system of a power plant, the three challenging issues encountered include (1)
effect of ‘‘false water level’’, (2) controller parameter mismatches due to variant working conditions and (3) signal noise
cau
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本文提
出了基于功率预留的准入控制策略。首先介绍一种资源分配算法，该算法将可用信
道完全分配从而实现基站发射功率最小化。在此基础上，分别为小区间切换用户和
小区内切换用户设计预留策略，并根据系统的业务载荷自适应地调整功率预留量，
从而实现GOS的最优化。
-there exists a fundamental tradeoff between bandwidth and power. In this thesis, we
propose a novel admission
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析了变速恒频双馈风力发电系统的工作原理。结合风力机特性和双馈发电机特性，说明了变速恒频运行方式下的最优风能捕获策略，并介绍了风力发电系统的滑模变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和人工神经网络控制。总结了变速恒频风力发电系统的发展趋势。-Analysis of a Variable Speed Constant Frequency Wind Power Generation System works. Combination of wind turbine characteristics and t
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将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的
FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校
正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
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为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
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该控制器输出部分的比例因子可以根据转矩的变化趋势经自适应机构的模糊规则库在线调整,不仅可以使永磁同步电机直接转矩控制系统保持恒定的开关频率,而且可以有效地减小磁链和转矩脉动,特别是低速时的转矩脉动。仿真验证了自适应模糊永磁同步电机直接转矩控制策略的有效性。
-The output of the controller part of the scale factor by the adaptive mechanism of the fuzzy rules according to the to
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自适应控制书籍，清华大学，信息、控制与系统系列书籍，韩曾晋版本，对自适应控制理论学习的人很有帮助。-Adaptive control books, tsinghua university, information, control and system series books, it is helpful for person to learn the adaptive control theory
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系统辨识与自适应控制程序 大家看看吧 个人也是搜索得到的 分享了-System identification and adaptive control procedures
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在网上那个找到的系统辨识与自适应控制程序 大家分享-To share in the online that found in the system identification and adaptive control procedures
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This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
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MATLAB toolbox control engineering technical manual. This book provide readers with the use of MATLAB practical guidance. Mainly with the introduction of the MATLAB control engineering related to six basic toolbox: System Identification Toolbox, Cont
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Experience with a real
time implementation of an adaptive power system
stabiliser to damp the dynamic oscillations of a
power system is presented. A multi-input multioutput
(MIMO) pole shifting control algorithm
together with a least-square
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this paper Robust adaptive control for a single-machine infinite-bus power system with an SVC
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广域测量系统实测信息及故障集仿真结果构成了电网时空大数据，如何采用大数据技术对它们进行快速、高效地挖掘，实现大电网在线安全评估与防御是智能电网核心目标之一。从电网广域时空量测信息角度，解释了电网时空大数据的内涵，提出大电网在线稳定态势评估与自适应防御体系(stability situation assessment and adaptive defense control system，ST-SADC)的整体架构及关键技术。ST-SADC 以大数据分析与处理为底层技术支撑，基于广域时空量测信息实
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