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kalman_intro_chinese
- Kalman Filter introduction 后面配有Matlab例子-Kalman Filter introduction
An-Introduction-to-the-Kalman-Filter
- the first introduction to Kalman Filter, methods that used to track moving object
a-introduction-to-kalman-filter
- Kalman Filter（一种有用的滤波器）介绍，包括数学推导和基本的概念。-An introduction to Kalman filter, which is an very useful tool to filter noise
INTRODUCTION-FOR-KALMAN
- An Introduction to the Kalman Filter
卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真 pdf1
- 卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线