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FlashProgrammerV6.2
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embbed_uClinux_its_application
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building-and-installing-gdb-7.0
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- 以空间机器人在轨服务为背景，建立了卫星在轨自维护系统的地面遥操作平台．远端由安装 在卫星本体上的一个四自由度机器人和灵巧手的臂／手系统组成，当卫星出现故障时，遥操作者通 过空间鼠标和力反馈数据手套分别控制远端的臂／手系统排除卫星故障，实现卫星的自我维护．对 于地面一太空之间通讯的大时延，利用3D图形预测仿真技术克服时延的影响，并采用虚拟夹具法提 高遥操作系统的安全性和操作性能．在大时延及变时延(约7 s)的条件下，实现了武汉遥操作哈尔 滨的自维护机器人臂／手系统，成功地完成了
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srqcARM7LPC213x_214xsss
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USB
- Currently I using LPC2148(ARM 7) controller,it supports USB2.0 and I need to interface with PC and Micro controller using USB protocol,How to do it? IDE:Keil UVision 4 USB2.0 Operating system: Windows 7