采用AT91RM9200的cpu，扩展第三个串口USART，通过这个串口，测试ARM与ARM的通信。此时，系统有三个可用串口，ttyS0（RS232），ttyS1（arm与arm），ttyS2（arm与AVR）-Using AT91RM9200 the cpu, expansion of the third serial port USART, through this serial port, testing, ARM and ARM communication. At this point,