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本文主要是对 DOA（波达方向）估计中传统 MUSIC 算法及其改进算法作了简要
的介绍，然后通过仿真比较了这几种算法的优缺点以及各自的适用范围，最后给出了嵌入式
系统实现的设计思路及流程图，并指出以后的研究重点。-The article introduces the research and implementation of MUSIC algorithm in DOA estimation briefly.
Firstly, it introduces the backgro
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《DragonEye Fast Object Tracking and
Camera Motion Estimation》DragonEye是一个基于目标直接浏览的视频播放系统。比Dimp和Dragon来说具有实时性-Recently, multiple research groups proposed the concept of direct manipulation,
which makes the task of navigation in videos directly rel
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This book provides an overview and introduction to signal detection and
estimation. The book contains numerous examples solved in detail. Since some
material on signal detection could be very complex and require a lot of background
in engineeri
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本文分析了多级维纳滤波器的特性，在加性噪声和二维天线阵列如均匀圆阵、均匀面阵、十字阵等条件和背景下，对信源个数和信源参数估计问题进行了研究，提出了基于多级维纳滤波器前向分解特性的快速参数估计方法，同时提出了基于多级维纳滤波器的二维ESPRIT参数估计方法，该类方法无需协方差矩阵的估计运算及分解运算，计算复杂度较低。另外，还提出了对信源个数的估计算法。-This paper analyzes the characteristics of multistage Wiener filter, in t
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多无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）协同目标跟踪在军/民用方面有
着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值，是目前多 UAV 系统自主控制
领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景，针对
复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题，重点围绕目标状态融合估计和
观测航迹优化两项关键内容展开研究-Multi-UAV (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) has a broad and col
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所上传为教程《信号处理的数学方法和算法》的配套代码。该书为读者和编程爱好者提供了广泛的应用于当代信号处理里面的数学工具。本书提供了分析，线性代数，优化，统计信号处理方面的扎实基础知识，以及配套算法代码。有趣的前沿课题包括了许多其他信号处理书籍里面的问题，比如，EM算法，盲源操作，凸集合的投影，等等，还包括许多常规的课题，比如谱估计，自适应滤波，等等。-Mathematical Methods and Algorithms for Signal Processing tackles the cha
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