本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控，自动避障，自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务，比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础，通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进，这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇

本程序主要将现在比较常用TX1300遥控器进行解码,将解码后的数据通过P2端// //口的数码管显示出来,为了更好的看到运行过程,特加了三个指示灯用来指示当 // //前运行状态.P10主要用来闪亮,表示程序正在运行,P11则用来表示接收到数据, // //P12表示触发内部的定时器操作.P13的闪亮表示正确接收完一个数据. // // 程序运行效果: 打开本机电源开关,可以看到P10不停的闪动,按下遥控器的数// //字键,数码管则显示相应的数字键(1-9).可以看到P11