A real-time method for detecting GPS spoofing in a narrowbandwidth civilian GPS receiver has been implemented and tested, both in the absence of and in the presence of spoofing.

为了优化GPS接收机数字信号基带处理过程，提高伪距测量精度和GPS定位精度，需要从解扩解调的角度，建立相应 同步环路的数学模型，分析GPS接收机基带数字信号处理算法。采用循环相关法作为信号捕获方法，采用Costas环作为信 号跟踪方法，在MATI AB环境下实现了相应的算法设计、验证与仿真。验证结果表明这种算法能够为软件CPS接收机提供 快速捕获及跟踪能力，是一种适用而高效的软件CPS接收机处理算法，对于开发GPS接收机产品以及开展相关领域的研究 工作都具有重要的意义。-In o

GPS和INS组合导航程序，实现典型相关分析，可以提取一幅图中想要的目标。- GPS and INS navigation program, Achieve canonical correlation analysis, Target can be extracted in a picture you want.