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在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿
真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流
电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM
逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。
此方法也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
,Based on the mathe
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为了改善无刷直流电机的调速性能 ,针对普通模糊 P ID速度控制器的缺陷 ,研究了基于变论域思想的自适应模糊 P ID控制器及其在 BLDCM控制系统中的应用。-To improve the performance of brushless DC motor speed, the speed for ordinary fuzzy P ID controller defect of thought based on variable universe adaptive fuzzy P ID con
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The aim of this research is to design a PID Controller using PSO algorithm. The model of a DC motor is used as a plant in
this paper
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this a PID controller for a permanent magnet dc motor-this is a PID controller for a permanent magnet dc motor
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PID CONTROLLER DESIGN FOR CONTROLLING DC MOTOR-PID CONTROLLER DESIGN FOR CONTROLLING DC MOTOR
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the Ali_PID_ga file is to optimize PID controller for dc motor this fileshould be used with gatoolbox
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PID motor controller for DC motor application
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PID Controller Based Chopper-Fed DC Motor Drive Using Fuzzy Logic
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基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计
庄任勤
大连海事大学
硕士论文
电力电子与电力传动
2009年6月
本文介绍了无刷直流电机的工作原理，研究了无刷直流电机的PWM调制方式，实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路，对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的I
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PID Controller Design for a DC Motor
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pid controller design for implementation in xilinx for controlling dc motor speed using feedback which is obtained through optical sensor -pid controller design for implementation in xilinx for controlling dc motor speed using feedback which is obta
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Brushless DC electric motor withe PID Controller-Brushless DC electric motor withe PID Controller
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IMPLEMENTATION OF PID CONTROLLER USING PSO AND HARMONY SEARCH ALGORITHM FOR DC MOTOR SPEED CONTROL SYSTEM
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one off the best paper for tunnig pid controller for speed controller of shunt dc motor
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