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在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数
据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。-Marine gyro drift in the data time series model based on the Kalman filter algorithm using inertial gyro drift data were processed to enhance the g
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带余弦预滤波和补偿滤波的抽取滤波器 设计方案-Pre-filtering with a cosine decimation filter and compensation filter design
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：电流滞环控制具有易于实现、快速的动态响应和无条
件稳定等优点，但该控制方法使逆变器的开关频率不固定，
造成逆变器输出滤波器设计困难，因此很少有文献提及此种
滤波器的设计方法。该文研究了一种基于电流滞环控制的半
桥双降压式逆变器输出滤波器的设计方法。该方法从短路特
性和稳压精度两方面阐述了如何最优选取滤波电感，从谐振
频率和无功补偿两方面阐述了如何最优选取滤波电容-Hysteresis current control method has the
characters
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High penetration of wind energy into the grid may introduce stability and power quality problems due to the fluctuating nature of the wind and the increasing complexity of the power system. By implementing advanced functionalities in power converters
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介绍ＦＭＣＷ雷达高精度液位测量系统的组成及各单元的基本功能，讨论为满足系统发射信号的频率稳定性和线性度的要求所采取的ＶＣＯ非线性校正和温度补偿措施．针对系统的特点采用了开环校正的方法．为了滤除ＶＣＯ测量数据中的噪声，采用 Ｓａｖｉｔｚｋｙ－Ｇｏｌａｙ滤波器对测量的ＶＣＯ ｖ－ｆ曲线进行平滑处理，给出了实测结果．可以应用于油船舱内液位测量等对精度要求很高且环境苛刻的场合．-Introduce the composition of the FMCW radar precision level mea
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Passive filter and active filter are two ahnative strategi-
es to suppress harmonics in the electrical distribution system. Pas-
sive filter is dc and efficient but it may cause the resonimce
problem. Active film has become a mature tecblogy
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The MMA7361L is a low power, low profile capacitive micromachined
accelerometer featuring signal conditioning, a 1-pole low pass filter,
temperature compensation, self test, 0g-Detect which detects linear freefall,
and g-Select which allows
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有源电力滤波器用于滤除谐波，补偿主电路电流-Active power filter for harmonic filter, main circuit current compensation
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定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算
法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了
一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距
离节点选择模型, 选出部分参考节点参与定位和信息转发, 节约能耗. 接着基于选择的或所有接收的参
考节点构建采样区域, 进行网格划分, 使用网格单元数计算最大采样次数, 在采样区域内采样并使用误
差补偿的运
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空间矢量脉宽调制(SV PWM ) 技术不仅具有
线性调制范围宽、输出谐波小和易于数字化实现
的特点, 而且比常规SPWM 高15 的直流电压利
用率[ 1～ 3 ] , 因而被广泛用于变频器、U PS 、无功补
偿器、有源电力滤波器和储能系统电力变换器等
领域. 对SV PWM 常规算法和快速算法进行分析,
并证明了二者的等效性. 同时, 利用MA TLABö
Sim u link 对在不同输入电压参考信号和不同零矢
量分配方式下的调制信号和逆变器输出
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single-phase grid-connected inverter system based on LCL filter is established，which
combines the features of inverter and active power filter. A composite control strategy for grid-connected
inverter with the function of implementing reactive po
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Unified Power Quality Conditioner (UPQC) for
harmonic elimination and simultaneous compensation of
voltage and current, which improves the power quality offered
for other harmonic sensitive loads. UPQC consist of combined
series active power
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机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制
车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同
一些实用的要求，例如，调速范围广，极端
环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模
转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。
基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
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This paper describes different power quality
problems in distribution systems and their solutions with
power electronics based equipment. Shunt, hybrid and
series active power filters are described showing their
compensation characteristics a
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本文基于宁东直流输电工程的实际设备的数据,在PSCAD/EMTDC中建立了包含换流器、换流变压器、直流滤波器、交流滤波器和无功补偿设备、平波电抗器以及直流输电线路的模型,并按照CIGRE直流输电系统基准模型的典型控制方式,建立了初步的直流输电三级控制结构,并分析了控制逻辑中PI环节参数的选择问题：基于BPA仿真模型中的元件模型与参数,在PSCAD/EMTDC中建立了山东电网500kV动态等值之后的交流系统模型,包括发电机、励磁机、调速器、电力系统稳定器、变压器、负荷以及输电线路等设备的模型,利用
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This paper, focus on the study and design of a shunt active power (APF) filter for the compensation of harmonic currents and reactive power in polluted environment and under unbalanced network voltage. In APF design and control, p-q theory was often
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Shunt active power filter, synchronous reference frame
algorithm, hysteresis current control, compensation current
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Abstract—This paper presents a new 12-step sensorless drive for
brushless dcmotor based on back-electromotive force (back-EMF)
differences, which are estimated the disturbance observer
(DOB) structure. Availability of rotor position information
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针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
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