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本文以第六届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开
发流程。采用1:10 的仿真车模，以飞思卡尔半导体公司生产的16 位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，在CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，使赛车在跑道上沿着黑线以最快的速度行驶-Freescale Cup Intelligent car race of the sixth as the background details of intelligent vehicle systems
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FOUR DIGITS COUNTER WITH FREESCALE MICROCONTROLLER MC68HC908QY4.
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4-MC9S08JM60开发板资料\1-飞思卡尔8位单片机MC9S08JM60开发板实践教程-\ 1- the 4-MC9S08JM60 development board Freescale 8-bit microcontroller MC9S08JM60 development board practice tutorial
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飞思卡尔单片机xs128系列官方使用文档说明-The Freescale microcontroller the xs128 series official use document explains
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飞思卡尔单片机程序资料有着精确的算法，是历届的源程序-Freescale microcontroller program has a precise algorithm is the source of the previous
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基于飞思卡尔单片机自动寻线智能小车的设计系统-Based on Freescale microcontroller automatically hunt smart car design system
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kl16例子，16bit精度显示，数码管显示；-Easy to understand, compatible with any kl series of Freescale microcontroller
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飞思卡尔单片机串口测试例程，可应用kl系列-
Easy to understand, Freescale microcontroller
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freescale单片机开发板 DZ60 模数转变一个实验，已验证实验比较成功，分享给大家参考-freescale microcontroller development board DZ60 modulus change an experiment, has been relatively successful verification experiment, share your reference
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飞思卡尔单片机智能车大赛，封装对照表，封装对照-Freescale microcontroller smart car contest, packaging table, packaging control
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飞思卡尔单片机高效C语言编程，适合初学者使用。-Fly think of Carle efficient microcontroller C programming language, suitable for beginners to use..
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不是精品我不发
苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第3章
主要内容：
第一个样例程序及ColdFire工程组织-
：IO
：GPIO
：CodeWarrior使用
：C语言
：汇编例子
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Suzhou University Resources- Embedded System Design combat- based on Freescale S12X microcontroller
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第4章
主要内容：
基于硬件构件的嵌入式系统开发方法
1）嵌入式系统开发所遇到的若干问题
2）嵌入式硬件构件的基本思想与应用方法
3）基于硬件构件的嵌入式系统硬件电路设计原则
4）基于硬件构件的嵌入式底层软件构件的编程方法-含硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法-I do not fine hair
Suzhou University Resources- Embedded Sy
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第5章
主要内容：
GPIO的应用实例——
:键盘
:LED
:LCD
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Suzhou University Resources- Embedded System Design combat- based on Freescale S12X microcontroller courseware Chapter 5
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第7章
主要内容：
定时器相关模块及其应用
1)计数器/定时器的基本工作原理
2)定时器模块的基本编程方法与实例
3)定时器模块输入捕捉功能的编程方法
4)定时器模块输出比较功能的编程方法与实例
5)定时器模块输出比较功能的编程方法
6)脉宽调制模块PWM
7)周期中断定时器模块PIT-I do not fine hair
Suzhou University Resou
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第8章
主要内容：S12X的A/D与SPI
8.1 A/D通用知识
8.2 A/D模块的编程寄存器
8.3 A/D模块编程方法与实例
8.4 SPI的基本工作原理
8.5 SPI模块的编程寄存器
8.6 SPI构件设计与测试实例-I do not fine hair
Suzhou University Resources- Embedded System Design comb
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第9章
主要内容：
第9章 Flash存储器在线编程
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Suzhou University Resources- Embedded System Design combat- based on Freescale S12X microcontroller courseware Chapter 9
main content:
Chapter 9 Fl
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第2章
主要内容：XS128 CAN模块编程方法
-I do not fine hair
Suzhou University Resources- Embedded System Design combat- based on Freescale S12X microcontroller courseware Chapter 2
The main content: XS128 CAN modu
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第11章
主要内容：第11章 系统时钟与其它功能模块
-I do not fine hair
Suzhou University Resources- Embedded System Design combat- based on Freescale S12X microcontroller courseware Chapter 11
Contents: Chapter 11 system c
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第7章
主要内容：
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苏州大学资源-嵌入式系统设计实战 基于飞思卡尔S12X微控制器课件 第6章
主要内容：
定时器相关模块及其应用
1)计数器/定时器的基本工作原理
2)定时器模块的基本编程方法与实例
3)定时器模块输入捕捉功能的编程方法
4)定时器模块输出比较功能的编程方法与实例
5)定时器模块输出比较功能的编程方法
6)脉宽调制模块PWM
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