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搜索资源列表

  1. modelreference

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  2. Inthispapz, design, simulation and experimental verification of a self-leaning tizzy logic controller (SLFLC) snitahle for control of nonlinear SCNO sys ma are described. The SLFLC contains a leaning algorithm that udlizes a second-order refer
  3. 所属分类:Document

    • 发布日期:2017-04-03
    • 文件大小:369.73kb
    • 提供者:Nada Mustafa
  1. Adaptive-control-of-robot-manipulator-using-fuzzy

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  2. This paper presents two kinds of adaptive control schemes for robot manipulator which has the parametric uncertainties. In order to compensate these uncertainties, we use the FLS (fuzzy logic system) that has the capability to approximate any nonline
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2017-03-23
    • 文件大小:625.77kb
    • 提供者:Diamant
  1. friction model using matlab

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  2. matlab code fro friction modeling
  3. 所属分类:其它文档

    • 发布日期:2014-06-25
    • 文件大小:2.11mb
    • 提供者:rdmsang
  1. friction model

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  2. coloumb damping modelling
  3. 所属分类:其它文档

    • 发布日期:2014-06-25
    • 文件大小:2.11mb
    • 提供者:rdmsang
  1. feilunchunengxitong

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  2. 基于 飞轮储能技术的基本原理及飞轮储能系统的主体结构,以 Simulink为平台搭建了飞轮储能的仿真系统,包含充电模型和放 电模型两部分,各自由电机本体、 转速计算、 磁极位置检测及位 置控制等模块组成,其中转速计算模块是区分两个模型的所在。基于所搭建的仿真平台,对充放电过程进行了仿真,并对占空比、转动惯量与摩擦系数对储能系统的影响进行了仿真分析-The simulation system based on the basic principle and the ma
  3. 所属分类:software engineering

    • 发布日期:2015-11-08
    • 文件大小:214kb
    • 提供者:bijianglin
  1. Virtual simulation of five axis machine tool

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  2. 一个虚拟机工具(VMT)仿真系统,它考虑了工具中心点(TCP)插值, 摘要提出了一种五轴机床的几何误差、伺服动力学和摩擦效应。 提出了一种新颖的五轴插值方法,以保证每种方法的最大速度约束 轴可以满足。 几何误差模型,包括铅螺钉,直度,角和方形 错误的建立是为了分析工作空间中的体积误差。 包括刚性的模型 利用身体运动、摩擦模型和伺服控制回路来评价伺服动力学和非线性 效果。 由位置、伺服动力学和摩擦效应所引起的误差被集成到 车辆行驶里程模拟程序。 TCP轨迹的模拟结果由小的线段
  3. 所属分类:文章/文档

    • 发布日期:2018-05-01
    • 文件大小:4.95mb
    • 提供者:LINING12345
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