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模糊PID的MATLAB仿真...应用模糊逻辑理论在线修正P,I,D的三个参数-MATLAB simulation of the fuzzy PID fuzzy logic theory ... applications online amendment P, I, D of the three parameters
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基于matlab的模糊PID仿真,可以实现对控制器参数的整定。-Matlab-based simulation of the fuzzy PID can be achieved on the controller tuning parameters.
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摘要:由于步进电动机调速系统具有非线性等特点,使得利用简单模糊控制与传统PID控制精度不高,因此文中提出利用模
糊PID控制器实现对步进电动机调速系统进行控制的方法,并设计了模糊PID控制器。文中首先建立了步进电动机的数学
模型,并根据数学模型推导了其传递函数 然后介绍了模糊PID控制器结构,以及模糊控制规则的生成方法,并且对该控制
方案进行数字仿真。仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性。
-Abstract: As the stepper mot
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传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精
确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于
模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优
势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰
动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了
较高调速性能和控制精度。
-Traditional PI
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将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中,通过使用MAⅡAB的
FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算,并可根据仿真结果在线调整PID参数,对系统进行校
正.-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
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针对传统的PID 控制器参数固定而导致在控制中效果差的问题,提出一种基于模糊RBF 神经网络智能PID 控制器的设计方法。
该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制与RBF 神经网络相结合以在线调整PID 控制器参数,整
定出一组适合于控制对象的kp. ki. kd 参数。将算法运用到电机控制系统的PID 参数寻优中,仿真结果表明基于此算法设计的PID 控制器改善了电机控制系统的动态性能和稳定性。-Fixed for the traditional PID
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系统介绍了PVC胶曹温度的模糊PID控制方案,并用matlab做了仿真分析-Introduced a system of PVC plastic Cao temperature fuzzy PID control scheme, and the simulation analysis using matlab to do
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SPACE VECTOR MODULATION & FUZZY PID SPEED
CONTROLLER FOR DIRECT TORQUE CONTROL
INDUCTION MOTOR DRIVE
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一份智能控制的课程报告,包括PID参数整定的简便有效方法及模糊控制器的设计,包含二者的详细matlab仿真,及其结果对比,可以依葫芦画瓢。-Course report intelligent control, including PID parameter tuning and design a simple and effective method of fuzzy controller, containing both detailed matlab simulation, and the
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In this paper, an analysis is given on open-loop control of the transmitted active power using a TCSC in a power
transmission line, and its sensitivity to parameter variations is investigated. The performance of the closed-loop
TCSC with PID and
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The PID control scheme is named after its three correcting terms, whose sum constitutes the manipulated variable (MV). The proportional, integral, and derivative terms are summed to calculate the output of the PID controller. Defining u(t) as the con
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在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定
PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行
了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
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此文包含详细的PID控制原理,模糊PID控制,以及两者对比仿真结果,希望对大家有帮助。(This article includes the detailed PID control principle, fuzzy PID control, and the comparison of the two simulation results, hoping to help everyone.)
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