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基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统.caj
- 摘 要:姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿 态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS 传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加 速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表 示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰 角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据 该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足 静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰 角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动
ProgramSMSStepbyStep
- 本项目的目的是完成一个建立在 TC35i 模块上的短消息协议栈。我给这个协议栈起的 名字是FreeSmsStack。从名字上可以看出，这个协议栈是一个免费的开源协议栈。 短消息业务（SMS）作为GSM 的一种增值服务，随着GSM 网络覆盖范围的不断扩大， 得到了迅速发展，它具有传输速度快，费用低，不占用语音通信通道等优点，因而在远程智 能控制系统中得到了广泛的应用，如：基于GSM 和GPS 的车辆跟踪监视系统，基于GSM 的远程LED 信息发布系统等。-The purpose
TCPIP_Application_Layer_Protocols_for_Embedded_Sys
- 嵌入式系统TCP_IP应用层协议,中文版。作者：(美国)琼斯著、路晓村等译。本书论述如何为嵌入式设备添加连通性开发和部署应用层协议。目前，通信正在快速地成为嵌入式系统的一般需求。事实上，很难找到不包含外部通信形式的嵌入式系统。嵌入式系统现在正在低带宽无线链路上发送电表读数以免需要到现场抄表。全球定位系统（GPS）技术和嵌入式系统的无线链接还能精确测定国内任何地方卡车车队的位置、速度、油压和其他参数。创建这些应用和其他网络应用程序是本书的重点。利用TCP/IP应用层协议（如HTTP、SMTP、PO
GPS
- GPS即全球定位系统，是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98 的24颗GPS卫星星座己布设完成。它主要有三大组成部分，即空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。其中GPS空间星座部分、地面监控部分均为美国所控制；GPS的用户设备主要由接
WinFast-Nav
- 实用的定位软件，能显示信道信息强弱，时间，速度，高度等等，本人经常使用来观察GPS模块的情况，确实好用-Practical positioning software can show the strength of channel information, time, speed, altitude, etc., I often used to observe the situation in GPS module, really easy to use
GPS2
- 本实验主要实验了运用GPS接收机采集一段选定地图的全球定位数据并转存，用C++ builder软件实验在地图上的轨迹重现，并添加速度颜色标识，暂停等功能。地图由Google Earth软件截取电子地图。 -This experiment main experimental use of the GPS receiver global positioning data acquisition period of the selected map and dump reproduce the t
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- 在GPS软件接收机和SINS辅助GPS跟踪技术的基础上,提出了一种SINS/GPS超紧致组合导航方案。该超紧致方案在GPS软件接收机的捕获环节中加入了基于相位估计的精细捕获算法,从而提高了频率捕获精度,省略了频率跟踪牵引过程 在信号跟踪环节中,利用SINS位置、速度信息与卫星参数,求取接收机与卫星之间的径向距离和径向距离率,为码环、载波环提供辅助,从而降低了载体动态变化对跟踪环的影响,提高了跟踪环的动态跟踪性能 同时,降低载波环噪声带宽,减小码环相关间隔,从而提高了载波环和码环的跟踪精度。-On
GPStest-12864
- GPS信息显示系统 能显示GPS信号的经纬度 时间 高度 速度-GPS information display system
Intelligent-Bus-Monitoring-System
- 本设计主要解决如何方便、准确地指示乘客到站信息，公交车辆运行的信息化和可视化，实现面向公众乘客的完善信息服务等问题，具有自动报站以及显示行驶速度、时间、下一站到达时间等功能。系统使用GPS接收技术，精确地提取出所需的位置和时间、速度等数据，采用数字信号处理方式为乘客提供快捷、便利的服务。该系统具有高准确度和低成本的优点，是城市公交车系统的一种低成本解决方案。-The project aims at finding out the approach to offering information
Text1
- GPS定位 由于定位最少需要3个卫星，该程序开机就自动搜索上空位置的卫星信号，自动获取当前所在位置的经纬度、时间、海拔高度和移动速度-GPS positioning With positioning requires at least three satellites, the program will automatically boot search over the location of the satellite signals, automatically gets the
satellite
- 用matlab实现GPS原理和接收机设计中卫星速度和位置坐标的计算。可以输入任意信号发射时间计算。-Realization of GPS principle and the calculation of satellite velocity and position coordinates in the design of the receiver using matlab. Can enter any signal emission time calculation.