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本开发板采用日本原装全新JRC G591模块，此模块基于JRC第九代方案，可支持多达210PRN通道，其中有66搜索通道和22同步跟踪通道，它支持l1波段信号集，如全球定位系统的C/A和SBAS（包括WAAS,EGNOS MSAS），具有较高灵敏性度以及跟踪性能。-The board uses the Japanese original new JRC G591 module, this module based on JRC ninth program, can support up to 2
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本项目的目的是完成一个建立在 TC35i 模块上的短消息协议栈。我给这个协议栈起的
名字是FreeSmsStack。从名字上可以看出，这个协议栈是一个免费的开源协议栈。
短消息业务（SMS）作为GSM 的一种增值服务，随着GSM 网络覆盖范围的不断扩大，
得到了迅速发展，它具有传输速度快，费用低，不占用语音通信通道等优点，因而在远程智
能控制系统中得到了广泛的应用，如：基于GSM 和GPS 的车辆跟踪监视系统，基于GSM
的远程LED 信息发布系统等。-The purpose
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GPS公交跟踪系统，实时监控，优化调度城市公交车。-GPS bus tracking system, real-time monitoring, optimization scheduling city bus.
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高动态GPS信号的快速捕获与跟踪方法研究，为系统设计提供依据-High Dynamic GPS Signal Acquisition and Tracking Method for Rapid, in order to provide a basis for system design
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Fundamentals of Global Positioning System Receivers: A Software Approach-While GPS receivers abound in numerous applications, much of the information on their design is scattered in disparate and hard-to-find places. This new work provides engineers
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基于GPS与GSM的车辆定位追踪系统，有一定实用性-GPS and GSM-based vehicle location tracking system, there is a certain practicality
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超紧耦合是 GPS/INS 组合导航系统的最新研究方向，它采用 INS 测得的载体动态信息辅助 GPS 接收机跟踪环
路，消除卫星信号中由于载体与卫星之间相对运动所产生的频率偏移，提高接收机在高动态环境下载波跟踪性能，同时还
可以压缩带宽，有效增强接收机抗干扰性能。介绍 GPS/INS 超紧耦合技术，给出 INS 辅助 GPS 载波跟踪环路结构图和相应
的数学模型，分析 INS 辅助 GPS 跟踪环路在动态环境下的动态残留及其对环路相位误差的影响，并进行了模型仿真，最后
对仿真结
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很好的GPS/INS超紧组合导航的文章，关键词：GPS,INS，超紧组合导航，抗干扰-The performance of an Ultra-Tightly Coupled
(UTC) Global Positioning System/Inertial Navigation System
(GPS/INS) is evaluated using a system simulation of the GPS
receiver and navigation processing.
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Design and Implementation of Vehicle Tracking
System Using GPS/GSM/GPRS Technology and
Smartphone Application
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