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RateControl
- Rate control in H.264
Linear-system-analysis-and-design
- Linear Control System Analysis and Design with MATLAB: Fifth Edition, Revised and Expanded, John J. D’Azzo, Consfanfine H. Houpis, and Sfuatt N. Sheldon-线性控制系统分析与设计方法:第五版,修订和扩充,约翰·d azzo,consfanfine H houpis,和sfuatt谢尔登
Control-of-Teleoperation
- :针对遥操作机器人系统通信通道中存在时延以及系统模型存在不确定性而可能造成系统不稳定和操作性能降低的问 题,采用了H 混合灵敏度鲁棒控制的方法设计主从机械手的控制器。首先概括的介绍了系统的构成及动力学模型,然后 针对控制器设计中加权函数选择较困难的问题,研究了一种较实用的加权函数选择方法,并采用MATLAB鲁棒控制工具箱 进行了控制器设计,最后给出了系统在随机时延环境下Simulink的仿真结果。结果表明系统在受扰和通信信道存在随机时 延的情况下,仍具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能
mohupidkongzhi
- 该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID (proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成.为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8 MT)在40、60、8
matlab-H-infinity
- 本文对一个混合灵敏度的系统进行H无穷控制,平台是matlab,有仿真图像-In this paper, the sensitivity of the system is a hybrid H infinity control, the platform is matlab, there are simulated images